一、图像阈值 二、图像平滑处理 hstack vstack 三、形态学-腐蚀操作 四、形态学-膨胀操作 五、开运算和闭运算 六、梯度运算 七、礼帽与黑帽 八、图像梯度 1.Sobel算子 2.scharr算子和laplacian算子