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原创 【K230 AI Demo 学习笔记1】AI2d

与原始 16:9 差异过大,导致图像拉伸 / 压缩失真若按统一比例缩放:选择两个缩放比例中较小的缩放比例(此处为 1/3)进行缩放,宽度变为 160/3≈53,高度变为 30,比例仍接近 16:9(53:30≈1.77)。举个例子,将 160×90(16:9)的图像缩放到 40×30(4:3)若按各自比例缩放:宽度缩小 4 倍(160→40),高度缩小 3 倍(90→30),最终比例变为 4:3,:根据计算的填充参数,对图像进行边缘填充,填充模式固定为0 ,填充值可以自定义。:无详细参数,需通过。

2025-07-21 17:13:01 971

原创 【STM32 HAL库】PWM驱动舵机

本文详细介绍了舵机的接线、配置思路及STM32CubeMX的配置方法。首先,舵机接线包括红色(VCC)、棕色(GND)和黄色(PWM)三根线。其次,针对180度舵机的驱动需求,文章提供了不同角度对应的脉冲周期和宽度,并解释了如何通过计算AAR、CCR和PSC来配置舵机频率。接着,文章指导如何在STM32CubeMX中配置定时器,包括PSC、AAR和CCR的设置,以实现50Hz的PWM信号。

2025-05-22 16:47:04 1428 2

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