2302_80114984的博客

原创 【STM32 HAL库】PWM驱动舵机

本文详细介绍了舵机的接线、配置思路及STM32CubeMX的配置方法。首先，舵机接线包括红色（VCC）、棕色（GND）和黄色（PWM）三根线。其次，针对180度舵机的驱动需求，文章提供了不同角度对应的脉冲周期和宽度，并解释了如何通过计算AAR、CCR和PSC来配置舵机频率。接着，文章指导如何在STM32CubeMX中配置定时器，包括PSC、AAR和CCR的设置，以实现50Hz的PWM信号。