FreeRTOS内部机制学习01（任务创建的细节以及任务调度的内部机制）

前言：首先要谢谢韦东山老师的无私奉献，让我学到了很多东西，我做这个笔记是害怕我会忘记，所以就记录了下来，希望对大家有帮助！

关于寄存器

关于任务的轮换以及中断恢复继续得以原来为止继续运行，一点也离不开寄存器的作用，所以想要了解任务，了解寄存器也是必不可少的！

CPU内部的寄存器

CPU内部有R0、R1、……、R15共16个寄存器
某些寄存器有特殊作用
R13，别名SP，栈寄存器，保存着栈的地址
R14，别名LR，返回地址，保存着函数的返回地址
R15，别名PC，程序计数器，也就是当期程序运行到哪了

这些寄存器到底要保存一些什么？

记录程序运行到了哪里实际上是靠PC寄存器来完成的？PC寄存器的值

函数中一般也会有着函数嵌套的使用，一个函数中还调用了另外一个函数，当这个函数运行完成后，要怎么返回到调用的地址呢？这就要靠LR来记录了！

其他寄存器也有着他们各自要记录的数据，比如R0,R1就专门用来传函数参的！

某些寄存器记录的场景

1、函数调用 2、中断处理 3、任务切换

FreeRTOS中怎么创建任务

创建任务的核心：栈、TCB结构体

创建任务的函数：

看到这个函数的参数中的栈的大小，我们疑惑该如何合理定义他的大小呢？这个定义的栈的内存又是从哪里