1.TIM简介
定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断
16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时
不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种
类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
高级定时器 | TIM1、TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器的全部功能,并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
通用定时器 | TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能,并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
基本定时器 | TIM6、TIM7 | APB1 | 拥有定时中断、主模式触发ADC的功能 |
2.基本定时器
预分频器PSC:若该寄存器写0,则为1分频,主频/2;若写1,则为2分频,主频/2...最大可以写65535,则为65536分频
计数器CNT:计数时钟每来一个上升沿,计数器+1,里面的值可以从0加到65535,再加就回到0
自动重装寄存器:存的是计数的目标,在计数过程中,当计数值等于该值时,就会产生一个中断信号(一般叫做更新中断),并且清零计数器
3.通用定时器
通用定时器和高级定时器拥有向上计数、向下计数和中央对齐计数三种方式
向上计数:计数值从0向上计数到自动重装值产生中断并且清零
向下计数:计数值从自动重装值开始向下递减到0产生中断并重回自动重装值
中央对齐:计数器从0计数到自动重装值产生中断