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RSS订阅原创 MPU6050陀螺仪模块测量加速度与质态角驱动代码-详细参考寄存器手册（完整源码+易移植+开发手册）
本文详细介绍了MPU6050六轴传感器的开发方法，重点讲解了通过官方手册进行寄存器配置的完整流程。文章首先解析了MPU6050的核心功能特性，包括集成度、硬件规格、通信接口等关键参数。随后详细阐述了各寄存器的配置方法，包括电源管理、采样率、量程设置等，并提供了数据转换公式和LSB计算方法。最后给出了基于HAL库的完整代码实现，包含初始化、数据读取和转换功能，同时讨论了零偏误差问题及校准方法。全文注重实践指导，旨在帮助开发者掌握通过官方手册开发传感器驱动的能力。
2025-09-05 16:01:17
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原创 stm32单片机驱动编码器电机并测速的驱动代码详解—详细参考开发手册（完整源码+可移植+开发手册）
本文介绍了基于STM32F103C8T6开发板和TB6612FNG电机驱动板的直流减速电机控制系统开发。重点讲解了编码器测速的实现方法，包括霍尔编码器原理、四倍频技术应用、定时器CNT寄存器溢出问题的解决方案。文章提供了完整的硬件接线方案和基于HAL库的驱动程序，详细说明了电机转速计算的数学公式和程序实现。同时指出了开发过程中遇到的电平不匹配问题及解决方法，为PID算法开发提供了基础支持。系统实现了电机正反转控制、PWM调速和精确测速功能。
2025-08-29 22:05:05
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原创 python多线程操作，threading库详解（附实例演示）
本文系统介绍了Python多线程编程的核心概念与应用。首先区分了线程与进程：进程是资源分配单位，拥有独立内存；线程是CPU调度单位，共享进程资源。Python通过threading模块实现多线程，提供了Thread类创建线程的两种方式（继承类或直接调用），并详细讲解了线程同步机制（Lock锁、Event事件）和线程间通信（Queue队列）。文章重点演示了生产者-消费者模型的安全实现，强调线程管理需注意同步问题。最后建议复杂场景参考官方文档，确保线程操作的正确性和高效性。（
2025-08-24 15:54:47
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原创 通过官方文档详解Ultralytics YOLO 开源工程-熟练使用 YOLO11实现分割、分类、旋转框检测和姿势估计（附测试代码）
本文介绍了Ultralytics开源项目及其YOLOv11模型在计算机视觉领域的应用。YOLOv11支持目标检测、实例分割、姿态估计等多种任务，具有高效的特征提取和优化的计算性能。文章详细讲解了YOLOv11的环境配置、模型实例化、predict()方法的使用，以及Results对象的核心属性和方法。通过实例演示了目标检测、实例分割和姿态估计的具体实现，包括代码示例和效果展示。YOLOv11的跨环境适应性使其可部署在边缘设备等多种平台上，展现了强大的计算机视觉处理能力。
2025-08-23 23:09:56
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原创 基于stm32单片机编写的INA226电流电压功率测量驱动代码（完整源码+可直接移植代码+中英文开发手册）
摘要：本文基于INA226开发手册，详细介绍了该芯片在STM32平台上的硬件设计与软件实现。硬件部分重点分析了电路原理图设计，包括引脚功能、抗干扰措施（10Ω电阻+0.1-1μF电容滤波）及典型接线方案。软件部分详细阐述了配置寄存器和校准寄存器（的设置方法，给出了完整的HAL库驱动代码，实现了总线电压（0-36V）、分流电压（±81.92mV）和电流（±819.2mA）的精确测量。实验通过OLED实时显示测量数据，验证了系统可靠性，为工业控制、新能源等领域提供了高精度电流/功率
2025-08-15 17:20:25
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原创 超详细基于stm32hal库的esp8266WiFi模块驱动程序（可直接移植）
esp8266支持mqtt通信协议，在一些只能在局域网环境下通信来说是十分便捷的（比如智能家居环境），下面这个工程就是stm32单片机结合esp8266作为客户端与其他客户端设备互相通信。
2025-08-12 21:26:35
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原创 快速入门flask应用（从入门到实战）
本文介绍了网络通信的基本流程和Flask框架的入门教程。在讲解网络通信时，详细说明了从URL解析到页面渲染的7个步骤，包括DNS解析、HTTP请求/响应等关键环节。Flask部分则从安装配置开始，逐步讲解路由定义、视图函数编写、请求处理、模板渲染等核心功能，并提供了大量代码示例。文章特别强调了Flask作为轻量级Web框架，在网络通信中主要承担服务器端请求处理和响应生成的角色。最后预告了后续将开发基于Flask的摄像头物品识别网站项目。全文内容循序渐进，既包含理论知识又注重实践指导，适合Web开发
2025-08-08 14:46:44
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原创 （超详细）yolo11机器视觉模型环境配置（附带摄像头识别测试）
使用我们这个yolo模型需要一个比较严格的环境但是对于其他的需要python环境的项目又需要不同的python环境而anaconda这个工具就可以管理和配置多个不同的环境，anaconda还包含了很多第三方库像NumPy（处理数字）、Pandas（处理表格数据）、Matplotlib（画图）、Scikit-learn（机器学习）这些专门的工具。我们需要的时候把他们导入到我们需要的环境就可以了。
2025-07-28 10:18:44
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原创 基于51单片机的智能小车：按键调速、障碍跟踪、红外循迹与数码管显示（一个合格的单片机课设）
主控制器：STC89C52RC（经典51内核单片机）驱动模块：L298N电机驱动板感知模块：红外循迹传感器×3，超声波测距模块交互模块：4位共阴数码管，独立按键×3电源模块：18650锂电池组（7.4V）通过这个51单片机智能小车项目，我们实践了：定时器中断配置PWM波形生成多传感器数据融合实时控制系统设计人机交互实现虽然51单片机资源有限，但通过精心设计仍然可以实现复杂的嵌入式系统。该项目不仅锻炼了硬件设计能力，也提升了软件优化技巧，是嵌入式开发入门的绝佳实践。
2025-06-15 17:16:57
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原创 快速入门基于stm32 CubeMX生成的freeRTOS操作系统开发
分别为mystatictask ，StartDefaultTask ， myfunTask1 我们只生成任务StartDefaultTask ， myfunTask1而在优先级最低的myfunTask1中生成任务mystatictask按照抢占式调度逻辑将先执行任务StartDefaultTask，然后执行任务myfunTask1但是在任务myfunTask1中生成了高优先级的任务mystatictask所以任务myfunTask1将被抢占变成最后执行。否则任务就读取消息并且处理。
2025-05-28 20:20:38
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原创 FreeRTOSConfig.h的作用
开发者通过修改此文件中的宏定义，可以定制 FreeRTOS 的功能、资源分配和调度行为。它是 FreeRTOS 的“中枢神经”，直接影响内核的编译选项和运行时行为。启用（1）或禁用（0）。：高优先级任务可中断低优先级任务。：任务需主动释放 CPU（如调用启用（1）或禁用（0）。同优先级任务共享 CPU，按固定时间片轮流执行。定义系统支持的（通常设置为 5~32）。优先级 0 为最低，数值越大优先级越高。定义 FreeRTOS。动态内存用于任务栈、队列、信号量等对象的分配。
2025-05-25 22:18:00
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原创 操作系统任务状态
任务状态是操作系统中管理任务执行的关键概念，主要包括运行状态、就绪状态、阻塞状态和挂起状态。运行状态表示任务正在CPU上执行，触发条件为任务被调度器选中，退出条件包括时间片用完、主动让出CPU或被更高优先级任务抢占。就绪状态表示任务已具备运行条件但尚未分配CPU时间，触发条件包括任务初始化完成或阻塞条件解除。阻塞状态表示任务因等待事件或资源而暂停执行，常见原因包括时间阻塞、资源阻塞和同步阻塞，退出条件为等待的事件发生。挂起状态表示任务被显式暂停，需手动恢复，触发方式包括调用挂起函数或任务自挂起，退出条件为调
2025-05-23 20:52:26
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原创 基于stm32系列单片机的红外循迹小车
这是使用stm32系列单片机使用hal库开发的一个红外循迹小车，用于理解stm32一些基础外设的使用如PGIO,定时器中断，pwm波生成等。使用的外设模块有“两块tb6612直流电机驱动模块”“两块tcrt5000红外循迹模块”
2025-05-17 19:25:19
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原创 使用HAL库开发基于STM32G431RB单片机的CT117E-M4（国信长天）开发板
GPIO其核心功能是通过可编程的引脚实现与外部电路的交互。以下从作用、配置方法、应用实例到注意事项，系统化解析GPIO的使用。PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节脉冲信号的占空比来控制输出能量（如电压、功率）的技术。1. PWM 的核心原理周期（T）：一次完整的开-关时间（例如0.01秒 → 100Hz）。占空比（Duty Cycle）：开关处于“开”状态的时间占比。占空比50%→ 开0.005秒，关0.005秒 → 灯泡亮度中等。占空比80%→ 开0.008秒，关0.002秒 → 灯泡更亮。本质。
2025-05-15 19:55:46
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原创 深度优先搜索（dfs）与广度优先搜索（bfs）
例如上图，我们需要从 3 个数字中选择 2 个，但是第一个选择了 3 ，那么后面已经没有能选择了数字了，则退出，更加一般化来说，就算后面的数字选上，也不能满足要求。这是一个极其抽象的概念：搜索状态是指在搜索过程中，问题的当前情况或配置，它包括了当前的所有信息，并且在后续的搜索过程中，算法会基于这些信息做出选择，进一步推进搜索。dfs是我们最常用的搜索算法，其利用函数的递归实现（手动维护函数栈太过复杂），其通项解法在与对状态的定义，并且形成一棵搜索树，然后我们对搜索树进行递归遍历，找到最优解。
2025-03-22 20:39:37
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原创 第十五届蓝桥杯省赛真题
按照惯例他们每个人都要与除自己以外的其他所有人进行一次握手 (且仅有一次)。但有 77 个人，这 77 人彼此之间没有进行握手 (但这 77 人与除这 77 人以外的所有人进行了握手)。对于一个大于 0 的浮点数 dd，可以用 RR 格式的整数来表示。一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位 (个位、百位、万位 ⋯⋯ ) 上的数字是奇数，偶数位 (十位、千位、十万位 ⋯⋯ ) 上的数字是偶数，我们就称之为 “好数”。注意 AA 和 BB 握手的同时也意味着 BB 和 AA 握手了，所以算作是一次握手。
2025-03-13 20:50:13
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原创 二分算法（超详细）
二分查找（Binary Search）是一种高效的搜索算法，用于在已排序的数组或列表中快速定位目标值。它的核心思想是每次排除一半的无效数据，大幅缩小搜索范围。
2025-03-13 19:32:55
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原创 区间dp算法
区间dp：区间动态规划（Interval DP）是一种求解最优子结构问题的动态规划（DP）方法，主要用于处理需要在区间上做决策的优化问题。它通常应用于求解那些涉及到一个区间范围（如数组或字符串的某一部分）并要求找到最优划分或最优选择的问题。区间dp一般可以分为两种这里要注意的是问题的连续性。·一个大问题可以分成多个连续的小问题来处理·多个连续的小问题可合成一个大问题来处理可以看到这类题目我都可以按照这样的分析步骤来解。所以最重要地是能看出来题型确定题型做题就很快了。
2025-01-13 15:38:00
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原创 基于XL6009S设计的DCDC升压电路
XL6009的功能介绍XL6009是一款专为升压 / 升降压设计的单片集成电路，可工作在DC5V到32V输入电压范围，它内置固定频率振荡器（400KHz）、基准稳压器（1.25V）和频率补偿电路。简化了电路设计。并可提供4A输出电流能力，具有低纹波，内置功率MOSFET，用于升压 / 升降压全集成方案，系统结构简单，系统成本低，设计方便灵活，可靠性高。XL6009采用内置输出过电流保护功能与EN脚逻辑电平关断功能。XL的引脚介绍VIN：输入电压引脚，接入供电电源的正极。
2024-11-12 20:57:14
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原创 DRC检测时经常遇到的问题
本人第一次遇到这样问题的时候反复去修改这根导线上连接的网络端口，结果反复出现我所输入的网络端口名称后面跟一个加号（本来是rnst结果变成rnst+）正确做法应该是点击蓝色字样跳转到对应的导线处修改网络名称而不是修改网络端口名称！
2024-09-10 19:45:41
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原创 bfs广度优先搜索
bfs(breadth-fist search)算法即广度优先算法，是一种图（或树）的搜索算法。他从图（树）的某一个节点开始遍历逐层的遍历图（或树）的节点，他的遍历规则是优先访问距离该节点最近的节点直到访问完毕。
2024-07-17 19:39:10
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原创 c++ stl库中queue容器的用法介绍
queue是类似与数据结构中队列的一种存储结构其主要操作包括队列的初始化，销毁队列，出队入队一系列操作。需要注意的是要使用queue容器要包含头文件#include<queue>#include<queue> //包含queue容器的头文件。
2024-07-10 01:09:52
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原创 链表的存储结构与基础算法
线性表的链式存储结构称为链表链表与顺序表的比较：在顺序表中，逻辑上相邻的元素对应的存储位置也相邻。但我们要进行“增删”操作时要移动大半个表，相当费时费力，但是利用链表我们只需要改动其指针域即可。在改动指针域时最重要的是保证链表的连续性。
2024-05-23 00:07:58
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空空如也
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