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RSS订阅原创 Ubuntu22.04版本ROS2-humble标定usb摄像头
格，方格的边长可以是 20mm、30mm 等，建议根据摄像头的视野选择合适的尺寸。将棋盘标定板放在摄像头视野内，并移动标定板以覆盖不同的视角和位置。再次将标定板放入摄像头视野，标定界面的右上角会显示标定误差值。：每个棋盘格子的边长，单位是米。例如，26mm 就对应。标定完成后，将标定文件路径配置到摄像头驱动中。确保标定板出现在屏幕的各个角落以及中间位置。确保启动时，终端打印的相机校准文件路径正确。：图像输入话题（根据实际的图像话题修改）。当所有指标变成绿色后，点击界面上的。：棋盘的大小（9 行 6 列）。
2025-03-21 23:46:39
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原创 yolov8实战部署
需要注意ultralytics和tensorrrtx的版本我目前都是用的最新版本，而且代码要求的环境版本也都兼容（yolov5使用的tensorrtx和yolov5版本我这边都是v7.0版本的，如果不是这个版本，跑代码可能会出现报错，这个是个大坑）前提：yolov5可以实现，能够运行代码，装了x-anylabeling软件，**能打开可视化界面就说明安装成功了1.收集数据集可以拍照，也可以录视频读取帧图片。
2025-03-18 21:12:20
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原创 yolo识别以及tensorrt加速代码解析，知识拓展，提高资源利用率
训练集（train）：用于训练模型，占比70%-90%。验证集（val）：用于在训练过程中评估模型，调整超参数，占比10%-20%。测试集（test）：用于评估最终模型性能，占比10%-20%，但在训练过程中不会使用。选择适当的训练集和验证集划分比例，能够有效地提高模型的泛化能力，避免过拟合，并帮助选择出最佳的模型。无需修改即可直接使用的部分：只需修改类别文件路径，可以直接用于加载类别名称。KinectDK 类的、资源释放等函数：这些函数操作设备硬件，逻辑相对固定，可以直接使用。
2025-03-18 21:02:53
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原创 ubuntu22.04安装显卡驱动报错
1.（推荐）在安装ubuntu22.04时使用附加驱动，会报错找到原因如下：未禁用nouveau。（禁用之后应该也可以用）如果不禁用直接安装的话，可能会导致新的内核没有wifi模块，我开始没有看这个报错，按照这个重装好几次系统，都会导致wifi模块消失，需要还原到旧的模块下载新的内核才能解决没有wifi这个bug使用系统自带驱动这种方法比较简单Ubuntu 20.04通过附加驱动安装NAVIDIA显卡驱动-CSDN博客直接通过附加驱动安装显示失败。找到原因如下：未禁用nouveau。
2025-03-18 20:49:26
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原创 Azure Kinect DK和usb帧率低
一、修改usb内存(DK官网有提到)增大 USB 控制器内核内存的步骤，适用于 Ubuntu 系统：打开终端。编辑找到包含以下内容的行：这里的32是内存大小（以 MB 为单位），可以根据需求调整为更大的值，例如64或128。保存文件并退出（在nano中，按Ctrl+O保存，然后按Ctrl+X退出）。完成后，系统会为 USB 控制器分配指定的内存大小。输出中应该包含。二、重装驱动。
2025-03-18 20:41:20
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原创 常用标注软件分享（labeling和x-anylabeling）ubuntu和windows
1.手动标注软件（labeling）2.自动标注软件(x-anylabeling)安装教程有这个报错加指令我还出现了这个报错，打开文件，找到第 195 行附近的代码。
2025-03-18 20:31:59
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空空如也
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