超声波模块（esp32-arduino）

一、引脚

VCC（正级）
Trig（触发）
Echo（回应）
GND（接地-负极）

二、主要参数：

工作电压与电流：5V、15mA
感测距离：2~400cm
感测角度：不大于15°
被测物体的面积：不要小于50cm²，且尽量平整
具备温度补偿电路
在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离

三、安装库

        安装第三方库：HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine。安装地址：GitHub - gamegine/HCSR04-ultrasonic-sensor-lib: Arduino lib for HCSR04 ultrasonic sensor

我们可以在页面里下载该库源代码。记录好下载到的源代码文件所在的目录。在Arduion IDE里选择 "项目=>加载库=>添加ZIP库 "，在文件选择框里找到下载到的库源代码，是ZIP格式的压缩包文件。

安装完成后，我们可以在 "项目=>加载库 "里的菜单里看到:HCSR04-ultrasonic-sensor-lib by gamegine

点击后，会自动插入需要的头文件:

#include <HCSR04.h>

四、库的说明

测距函数

函数：dist()
作用：获取距离数据
格式：float dist(int n)
参数：n     -引脚序号,需要同时连接多个传感时使用
返回：返回float类型的距离数据(单位:CM)

五、代码

#include <HCSR04.h>
#define TRIGPIN 4      //TRIG
#define ECHOPIN 18     //ECHO
 
HCSR04 hc(TRIGPIN, ECHOPIN); //创建HCSR04对象(参数:trig引脚 , echo引脚)
 
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
}
 
void loop()
{
    float distance = hc.dist();    //获取距离数据
    Serial.print("当前距离:");
    Serial.println(distance);        //输出距离数据
    Serial.println("CM");
    delay(200);
}