STM32学习记录-04-EXTI外部中断

1 中断系统

（1）中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

（2）中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

（3）中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

2 STM32中断

68个可屏蔽中断通道，包含EXTI外部中断、TIM定时器、ADC模数转换器、USART串口、SPI通信、I2C通信、RTC实时时钟等多个外设

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

灰色为内核中断，白色为外设中断

（1）窗口看门狗：检测程序运行状态。如果程序卡死没有及时喂狗，窗口看门狗就会申请中断，在中断程序进行错误检查

（2）PVD电源电压检测：如果供电电压不足，PVD就会申请中断

（…）

3 NVIC嵌套中断向量控制器

NVIC嵌套中断向量控制器用来统一分配中断优先级和管理中断，是内核外设。n表示一个外设同时占用多个中断通道，NVIC只有一个输出口，会根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序，最后通过一个输出口告诉CPU要处理哪个中断。

4 NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

1 EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应（外部中断信号不会通向CPU而是通向其他外设，用来触发其他外设）

2 EXTI基本结构

最左边是GPIO口的外设，每个GPIO外设有16个引脚就进来16条线。但EXTI模块只有16个GPIO通道，所以AFIO中断引脚选择模块会充当数据选择器，在不同GPIO外设的16个引脚里选择其中一个连接到EXTI通道。接到EXTI边沿检测及控制电路会与PVD、RTC、USB、ETH四个蹭网外设并列连接，共同组成20个输入信号，然后经过EXTI分为两种输出。一部分接到NVIC，其中外部中断的9~5、15~10分到一个通道里，分别会触发一个中断函数，编程时在这两个中断函数里再根据标志位区分到底是哪个中断进来；另一部分有20条输出线路连接到其他外设，触发其他外设操作（事件响应）。

3 AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择