STM32学习记录-05 -4-TIM编码器接口

1 编码器接口简介

Encoder Interface 编码器接口

编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度

每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口

两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

2 正交编码器

设计逻辑：把A相和B相的所有边沿作为计数器的计数时钟，出现边沿信号时就计数自增或自减，计数的增减由另一项的状态确定，如果状态在上方表内即计数自增，反之计数自减

编码器接口电路：（右上方下部分）每个定时器只有一个编码器接口，编码器接口有两个输入端，分别为TI1FP1和TI2FP2，只能连接到定时器的CH1和CH2通道引脚。编码器输出部分相当于从模式控制器控制CNT的计数时钟和计数方向。

3 编码器接口基本结构

输入捕获前两个通道通过GPIO口接入编码器的A、B相，然后通过滤波器和边沿检测极性选择产生TI1FP1、TI2FP2通向编码器接口，再通过预分频器控制CNT计数器时钟，还根据编码器旋转方向控制CNT计数方向，ARR有效，一般设为65536最大量程。

4 工作模式

TI1接A相，TI2接B相

实例

TI1反相

5 编码器接口初始化

        相关库函数：