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RSS订阅原创 STM32Cubemax配置串口----解析hal库串口应用的所有配置与代码说明
STM32Cubemax配置串口----解析hal库串口应用的所有配置与代码说明,包括hal库接收中断，空闲中断，DMA空闲中断，阻塞式接收的配置讲解与代码解读
2025-08-04 16:41:03
652
原创 STM32cubemax常用配置界面介绍
选项作用推荐方案Debug选择调试方式低功耗唤醒使能按需启用HAL_Delay()时钟源SysTick选项作用推荐方案主系统时钟源RTC时钟源RTC应用启用时钟输出功能按需启用I2S外部时钟I2S音频应用启用模块推荐配置库文件管理文件生成启用独立外设文件 + Keep User CodeHAL设置启用Free pins as analog + Enable Full Assert用户脚本默认不配置代码模板默认模板。
2025-08-03 21:27:08
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原创 单片机启动文件介绍
中断向量表定义导出向量表起始地址导出向量表结束地址导出向量表大小;内核异常中断 --------------------------------------------------0x00: 主堆栈指针（MSP初始值）0x04: 复位中断0x08: 不可屏蔽中断0x0C: 硬件错误中断0x10: 内存管理错误0x14: 总线错误中断0x18: 用法错误中断DCD 0;0x1C: 保留DCD 0;0x20: 保留DCD 0;0x24: 保留DCD 0;0x28: 保留。
2025-07-28 10:38:31
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原创 新建一个单片机基础工程——芯片Flash烧录算法问题解决
选择对应的芯片设备，如果没有需要去芯片供应官网或者ARM官网，或者淘宝开发板客服。eg：GD32G553 Cortex—M33内核不支持AC5,仅支持AC6。有些芯片内核比较新，老的编译器版本可能不支持。keil提供组件版本说明，一般不修改。添加进keil工程与与对应工程文件夹。
2025-07-20 20:37:33
167
原创 移植CMBacktrace使用记录——解决AC6编译器报错
这是宏定义分支选项目的，与编译器版本有关分支逻辑说明编译器版本编译器6无宏定义分支对应。
2025-07-16 21:52:19
242
原创 PID调试过程中的问题
在调试过程中我将KI初始化为0.01，这个时候发现增量式PID不再存在积分分量，我检查代码发现逻辑没有问题，最后发现，我输入的实际值与理想值差值刚好为·12，12*0.01<1,赋值给Speed.IOut数据类型为整形刚好舍去了，所以积分部分一直是0.，最后警醒自己当调试PID输出数据与理想的偏差过大时，可以考虑数据类型的问题，也警醒了我下次编写PID代码时数据类型最好考虑清楚，移植代码时最容易·出现这种情况。今天在调试PID的过程中，出现了一个问题，本次调试的是增量式PID，先看数据定义与代码。
2024-06-11 20:08:57
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1原创 FreeRTOS列表与列表项的介绍
第五行的值就是链表的内容了，在这里是任务，所以说存放的就是任务控制块，笔者在这里认为他应该和任务句柄类似。每个任务都有自己的信息和特点，而任务句柄数据结构本质其实是一个指针，它指向这个任务包含任务特点的首地址，在我们使用创建任务时，传入创建任务函数的其实是任务句柄的地址，说明要改变任务句柄的指向，即给这个指针赋值。我们在之前的任务分类中介绍过任务的分类，挂起，运行，阻塞，就绪这四个任务状态。采用的就是列表，说是说列表，其实采用的就是数据结构中带头双向循环链表，不过这个哨兵节点变成尾节点。
2024-01-28 13:29:30
427
空空如也
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