yuanyyyyy111-CSDN博客

原创 Gazebo中仿真UWB数据

采用的是PX4加ROS2进行开发提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。

2025-06-19 15:10:07 177

原创手把手教你实现KNN算法：Python机器学习实战跟练

本文就介绍了机器学习的基础内容，特别是KNN算法的实现与应用。本文介绍了机器学习中的KNN算法基础知识，从数据处理、算法实现到数据集划分和结果可视化，完整展示了一个机器学习项目的主要流程。通过这个简单的案例，我们可以理解KNN算法的工作原理和实现方法，为进一步学习更复杂的机器学习算法打下基础。PS:写文章好累希望我可以坚持下去吧。

2025-03-14 22:00:02 806

随着物联网、可穿戴设备和智能家居的快速发展，嵌入式系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。STM32系列微控制器凭借其强大的性能、丰富的外设资源和优秀的性价比，成为了嵌入式开发中最受欢迎的选择之一。在这个背景下，掌握STM32的开发方法和工具链显得尤为重要。本文将从底层到应用层，全面探讨STM32的开发环境和方法。我们将从最基础的ARM汇编语言开始，通过LED控制实验来理解硬件的底层操作；继而学习C语言与汇编的混合编程，探索两种语言的优势互补；

2025-01-16 22:10:57 549 1

原创深入STM32F103：FlashROM写入与超容量验证实验及SD卡读取

一、Flash地址空间的数据读取及内存验证。stm32f103c8t6只有20KB 内存（RAM）供程序代码和数组变量存放，因此，针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始），运行一次写入8KB数据，总计复位运行代码8次，将64KB数据写入Flash，并验证写入数据的正确性和读写速率。此外，继续往后续地址写入数据，检验stm32f103c8t6 实际FlashROM是否超过64KB。二、掌握SD卡协议原理，用STM32F103完成对SD卡的数据读取（fat文件模式）。

2024-12-30 16:39:37 1511

原创 STM32F103移植uC/OS-III实时操作系统的多任务程序设计

步骤1：下载uC/OS-III源代码在首先先下载uc/OS-III源码，可以从官网：http://micrium.com/downloadcenter/，进行下载，选择ST系列，点击 View all STMicroelectronics，点击 STMicroelectronics STM32F107之后按照提示注册下载即可；但是从官网下载比较麻烦，耗时间，这里给出百度网盘的资源，https://pan.baidu.com/s/1EAJGt571yzFIhsRSev1Nagt，提取码：lhhs。

2024-12-25 18:49:28 1303

原创 STM32F103实现I2C温湿度采集与OLED显示

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？（阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节）2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。理解OLED屏显和汉字点阵编码原理，使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能：显示自己的学号和姓名；

2024-12-15 16:42:24 1928

原创 STM32定时器应用 - 多任务控制与PWM呼吸灯实现

之前的延时功能都是通过循环、delay/Hal_delay函数等实现，本次作业通过定时器Timer方式实现时间的精准控制，相当于给CPU上了一个闹钟，CPU平时处理其它任务，当定时时间到了以后，处理定时相关的任务。请设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！同时设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁，实现一个多任务并发运行的功能。思考，如果不采用定时器，如何同时完成上面两个周期性任务？

2024-12-11 23:26:36 1418

原创 STM32串口通信

一. 了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。二. 串口传输文件的实验。将两台笔记本电脑，借助 USB/TTL转RS232 模块和杜邦线，建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件（如sscom，带文件传输功能）将一台笔记本上的一个大文件（图片、视频和压缩包软件）传输到另外一台电脑。1、预估文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系，并对比实际传输时间。

2024-12-09 23:16:51 1235

原创基于HAL库和中断的LED流水灯

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：1、用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。

2024-11-30 22:17:39 1081 2

原创基于寄存器地址&标准外设库的LED流水灯

这篇文章将主要介绍如何在 STM32 最小系统中通过设计并实现 LED 的轮流闪烁功能。文章中分为两部分，一部分是基于直接操作\u寄存器来实现的LED控制，另一部分则是利用STM32标准外设库来控制。文章中详细解释了如何创建 Keil 工程，添加标准外设库文件，以及如何将 LED 的控制功能应用到 STM32 最小系统中。并且通过 Keil 软件仿真的方式，进行了 LED 开关的模拟观察。

2024-11-20 21:14:22 629

原创嵌入式系统程序设计基础

Linux系统因其开源、稳定、安全的特点，已经成为了开发者的重要工作平台。其中，Ubuntu作为一个对用户友好的Linux发行版，特别适合作为入门学习和开发使用的操作系统。本文主要写有关嵌入式系统程序设计基础，主要介绍了在Ubuntu系统下进行C语言程序开发的基本流程和方法提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考通过本次Ubuntu系统下的C语言编程实践，我们从最基础的系统安装和命令学习开始，逐步深入到实际的程序开发。在这个过程中，不仅熟悉了Linux环境下的开发流程，还掌握了多种开发工具的使用方法。

2024-11-13 19:28:52 1124

2401_82919733的博客