USART串口通信

串口基础知识​

串口介绍​

串口是指外设和处理器之间通过数据信号线、地线和控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。尽管传输速度比并行传输低。但串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验位，这些参数在两个通信端口之间必须一致。

串口通信参数介绍​

• 波特率： 衡量通信速度的参数，它表示每秒钟传送的 bit 的个数。
• 数据位： 衡量通信中实际数据位的参数，表示一个信息包里包含的数据位的个数。
• 停止位： 用于表示单个信息包的最后位，典型值为 1、1.5 和 2 位。由于数据是在传输线上传输的，每个设备都有自己的时钟，很有可能在通信过程中出现不同步，停止位不仅仅表示传输的结束，还能提供校正时钟同步的机会。停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输率也越慢。
• 奇偶检验位： 表示一种简单的检查错误的方式。

串口工作模式​

串口可以工作在单工、半双工和全双工模式下。

• 单工：在通信的任意时刻，信息只能由 A 传到 B。
• 半双工：在通信的任意时刻，信息即可由 A 传到 B，又能由 B 传到 A，但同时只能有一个方向上的传输存在。
• 全双工：在通信的任意时刻，通信线路上存在 A 到 B 和 B 到 A 的双向信号传输。

串口通信协议​

串口在进行通信的时候会按照数据包的形式进行发送，帧格式如图所示。

串口通信是一位一位地传输，每传输一个字节总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平），后面由 8 位数据位组成，如果开启了校验位，则最后一位数据位是校验位，最后是停止位。停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。

配置流程​

一般我们使用串口，都需要有以下几个步骤。

• 开启时钟（包括串口时钟和 GPIO 时钟）
• 配置 GPIO 复用模式
• 配置 GPIO 的模式
• 配置 GPIO 的输出
• 配置串口（配置一些参数）
• 使能串口（串口使能和发送使能）

开启时钟​

使用串口 1 的话就是 PA9 和 PA10 引脚。那第一步就是先开启端口 A 的时钟，在前面的学习给大家介绍了使能时钟的函数 RCC_AHB1PeriphClockCmd，只需要传入对应的参数即可。使能端口 A 的时钟就把 GPIOA 的时钟当做参数传入。第二步就是开启串口的时钟，把对应的串口 1 的时钟 RCC_APB2Periph_USART1 传入即可。为了方便后续修改，把端口 A 的时钟和串口 1 的时钟用宏定义定义，如下：

#define BSP_USART_RCC       RCC_APB2Periph_USART1
#define BSP_USART_TX_RCC    RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define BSP_USART_RX_RCC    RCC_AHB1Periph_GPIOA

然后对应的使能时钟的代码就是

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    //开启串口1的时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);      // 开启端口时钟

配置 GPIO 复用模式​

STM32 的引脚是可以有复用功能的，就是说单个引脚可有很多个功能，默认的功能一般都是作为 GPIO 使用。在 STM32f4xx_gpio.h 中可以查找到设置复用的函数

void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

这个函数有三个参数，第一个参数就是要配置的引脚端口，第二个参数就是要复用的功能，第三个参数就是要配置的引脚。关于最后一个 AF 参数可以到数据手册查找，如图所示。

从图可以看到 PA9 对应的 USART1_TX 的功能复用为 AF7，PA10 对应的 USART1_RX 的功能复用为 AF7，在库函数中官方已经封装了 AF 所以我们使用相应的参数：GPIO_AF_USART1 即可，代码编写如下。首先定义一下端口和复用功能的宏定义。

#define BSP_USART               USART1
#define BSP_USART_TX_PORT       GPIOA
#define BSP_USART_TX_PIN        GPIO_Pin_9
#define BSP_USART_RX_PORT       GPIOA
#define BSP_USART_RX_PIN        GPIO_Pin_10
#define BSP_USART_AF            GPIO_AF_USART1
#define BSP_USART_TX_AF_PIN     GPIO_PinSource9
#define BSP_USART_RX_AF_PIN     GPIO_PinSource10

然后调用复用函数使能复用功能。

//IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_PinAFConfig(BSP_USART_TX_PORT, BSP_USART_TX_AF_PIN, BSP_USART_AF);
GPIO_PinAFConfig(BSP_USART_RX_PORT, BSP_USART_RX_AF_PIN, BSP_USART_AF);

通过上面两句就可以把 PA9,PA10 设置为串口功能了。

配置 GPIO​

配置 GPIO 的模式还是使用 GPIO_Init 这个函数，不同的是第二个参数要配置为复用功能而不是输出功能，第三个参数要配置为上拉，转化为代码如下。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = BSP_USART_TX_PIN;    //TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;        //IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin           = BSP_USART_RX_PIN;    //RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode          = GPIO_Mode_AF;        //IO口用作串口引脚要配置复用模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed         = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType         = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd          = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

为什么要调用GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);是因为要将第一次的成员变成默认值，在进行第二次配置。

配置串口​

我们依然使用结构体的方式进行配置串口数据，里面有些参数是必须要配置的：

• 波特率：我们使用形参__Baud 可以自由调整波特率
• 字节长度：8 位
• 停止位：1 位停止位
• 校验位：不需要校验位
• 收发模式：收发
• 流控选择：不流控

相关的代码：

USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate              = __Baud;//设置波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength            = USART_WordLength_8b;//字节长度为8bit
USART_InitStructure.USART_StopBits              = USART_StopBits_1;//1个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity                = USART_Parity_No ;//没有校验位
USART_InitStructure.USART_Mode                  = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//将串口配置为收发模式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl   = USART_HardwareFlowControl_None; //不提供流控
USART_Init(BSP_USART,&USART_InitStructure);//将相关参数初始化给串口1

USART_ClearFlag(BSP_USART,USART_FLAG_RXNE);//初始配置时清除接受置位

使能串口​

串口配置好之后并不能开始工作，还需要去使能，就是相当于有一个开关可以打开关闭。要使用串口，首先要打开总开关，

USART_Cmd(BSP_USART,ENABLE);    //开启串口1

这样就能正常使用串口了，那么串口又有那些函数呢？我们可以打开usart.h文件中查看

可以看到有相当多的函数，感兴趣的朋友们可以去里面仔细看看，下面我就介绍一下我们今天要用的函数。

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);发送一个字节的函数，第一个参数是串口的端口号，第二个参数是要发送的数据。

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG)；获取标志位的函数，状态位选项为图所示。

/**
  * @brief  Checks whether the specified USART flag is set or not.
  * @param  USARTx: where x can be 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8 to select the USART or 
  *         UART peripheral.
  * @param  USART_FLAG: specifies the flag to check.
  *          This parameter can be one of the following values:
  *            @arg USART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5)
  *            @arg USART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag
  *            @arg USART_FLAG_TXE:  Transmit data register empty flag
  *            @arg USART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag
  *            @arg USART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag
  *            @arg USART_FLAG_IDLE: Idle Line detection flag
  *            @arg USART_FLAG_ORE:  OverRun Error flag
  *            @arg USART_FLAG_NE:   Noise Error flag
  *            @arg USART_FLAG_FE:   Framing Error flag
  *            @arg USART_FLAG_PE:   Parity Error flag
  * @retval The new state of USART_FLAG (SET or RESET).
  */

从图可以了解到当将要发送的数据写入 USART_DATA 时，此位被清 0，当数据发送完成之后，此位置 1。所以当检测到此位为 1 时就表明当前数据缓冲区为空，可以继续发送数据。

关于串口发送数据可以封装为一个函数如下。

void usart_send_data(uint8_t ucch)
{
    USART_SendData(BSP_USART, (uint8_t)ucch);

        // 等待发送数据缓冲区标志置位
    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_USART, USART_FLAG_TXE) ){}
}

当我们调用这个函数时

usart_send_data('h');
usart_send_data('e');
usart_send_data('l');
usart_send_data('l');
usart_send_data('o');

使用串口助手可以看到发送过来的数据

同样的我们也可以封装一个字符串函数

void usart_send_String(uint8_t *ucstr)
{
      while(ucstr && *ucstr)  // 地址为空或者值为空跳出
      {
        usart_send_data(*ucstr++);
      }
}
usart_send_String("hello\r\n");

这样也能收到数据。

串口重定向​

上面封装的发送字符串的方式打印信息看似方便，但如果我们想要打印数字，小数，该怎么打印呢？大家是否习惯使用了 printf 这个函数，可以通过 %d,%f 打印整形和小数，这一小节就教大家怎么把串口重定向到 printf 函数。

串口重定向介绍​

C 语言中的 printf 函数默认输出设备是显示器，如果要在串口显示，必须重新定义标准库函数里调用的与输出设备相关的函数。需要注意的是，在 keil 中使用 printf 一定要勾选“微库”选项。

printf 重定向​

首先 c 语言的 printf 函数中不断循环调用 fputc 函数，所以需要重写 fputc 函数，这个函数的功能就是打印输出一个字符，这不正和我们编写的 usart_send_data 函数功能一样。fputc 函数可写为

#if !defined(__MICROLIB)
//不使用微库的话就需要添加下面的函数
#if (__ARMCLIB_VERSION <= 6000000)
//如果编译器是AC5  就定义下面这个结构体
struct __FILE
{
        int handle;
};
#endif

FILE __stdout;

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
#endif

/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
      USART_SendData(BSP_USART, (uint8_t)ch);

      while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_USART, USART_FLAG_TXE) ){}

      return ch;
}

编写好 fputc 函数之后就可以使用 printf 函数输出信息了。