关于软件PWM介绍-CSDN博客

1.PWM概念介绍

PWM叫脉宽调制，它可以实现用软件来模拟模拟量的变化，比如正弦波。本质就是在一定的周期里调节脉宽，使输出类似模拟量。

概念一：什么是脉宽时间，就是高电平的时间

概念二：什么是周期，从低电平变到高电平，在从高电平变到低电平所用的总时间，算是一个完整周期。

概念三：什么是占空比？占空比就是高电平占总周期的比例

2.案例一：用PWM控制电机速度（这里用51单片机举例）

第一步：先配置定时器1，100us产生一次中断

void Timer1_Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;			//设置定时器模式
	TL1 = 0xA4;				//设置定时初始值
	TH1 = 0xA4;				//设置定时重载值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 1;				//定时器1开始计时
	ET1 = 1;				//使能定时器1中断
	EA = 1;
}

第二步：在定时器1的中断服务函数中加加计数值，当计数值小于比较值，电机驱动，反之电机停转。

unsigned char Counter,Compare;	//计数值和比较值，用于输出PWM

//定时器1中断服务函数
void Timer1_Isr(void) interrupt 3
{
	Counter++;
	Counter%=100;	//计数值变化范围限制在0~10
	Compare = 100;
	if(Counter<Compare)
	{
		ENA=1;		//输出1
		ENB=1;		//输出1

	}
	else				//计数值大于比较值
	{
		ENA=0;		//输出0
		ENB=0;		//输出0


	}
}

这样，我们就实现了电机控速的功能。

此时PWM的频率为100Hz，当然电机的频率低于1k可能会有噪声。

3.案例二：呼吸灯（这里用stm32f1+hal库举例）

	  for(int i=0;i<100;i++){
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
		  HAL_Delay(20);
	  }
	  for(int i=99;i>0;i--){
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_1,i);
		  HAL_Delay(20);
	  }

上面是核心代码，本质就是维持一个比较值一段时间，如何在增加比较值，使得占空比呈现一个逐渐增大的趋势，LED灯越来越亮

像上图这样。

完成这样一个呼吸灯的周期是20*100+20*100= 4000ms=4s（这个不是PWM的周期）

图中的纵轴为占空比，横轴为时间

如图可以计算，PWM周期为10000Hz

计算流程如上

4.案例三：呼吸灯优化--正弦函数

#include <math.h> // 需要包含数学库以使用 sinf 函数

// ... (可能需要包含HAL库GPIO头文件，如 "gpio.h")
// ... (假设 ucLed 数组 和 led_disp 函数已在别处定义)
extern uint8_t ucLed[6];
extern void led_disp(uint8_t *ucLed);

/**
 * @brief LED 显示处理函数 - 呼吸灯效果 (在主循环中周期性调用)
 */
void led_proc(void)
{
    // 呼吸灯相关变量 (使用 static 确保它们在函数调用之间保持值)
    static uint32_t breathCounter = 0;      // 呼吸效果的内部计时器，模拟时间流逝
    static uint8_t pwmCounter = 0;          // 软件PWM的内部计数器，用于生成PWM波形
    static uint8_t brightness = 0;          // 当前计算出的LED亮度值 (0-pwmMax)
    static const uint16_t breathPeriod = 2000; // 定义一个完整的呼吸周期时长 (单位：毫秒或调用次数，取决于调用频率)
    static const uint8_t pwmMax = 10;       // 软件PWM周期的最大计数值 (决定PWM精度和频率)

    // 更新呼吸计时器：每次调用函数时加1，达到周期后归零
    // 这个计数器相当于呼吸效果的时间轴
    breathCounter = (breathCounter + 1) % breathPeriod;

    // 核心：计算当前时刻的亮度值
    // 使用正弦函数 (sinf) 来模拟平滑的亮度变化
    // (2.0f * 3.14159f * breathCounter) / breathPeriod 将 breathCounter 映射到 0 到 2π 的弧度范围
    // sinf(...) 的结果在 -1.0 到 1.0 之间
    // (sinf(...) + 1.0f) 将范围变为 0.0 到 2.0
    // * pwmMax / 2.0f 将范围缩放到 0 到 pwmMax，即我们期望的亮度范围
    brightness = (uint8_t)((sinf((2.0f * 3.14159f * breathCounter) / breathPeriod) + 1.0f) * pwmMax / 2.0f);

    // 更新软件PWM计数器：每次调用函数时加1，达到 pwmMax 后归零
    // 这个计数器用于在 pwmMax 的周期内比较亮度，决定当前时刻LED是亮还是灭
    pwmCounter = (pwmCounter + 1) % pwmMax;

    // 软件PWM逻辑：
    // 如果 pwmCounter 小于当前的亮度值 brightness，则LED应该亮 (ucLed[0] = 1)
    // 否则，LED应该灭 (ucLed[0] = 0)
    // 效果：brightness 越大，LED在一个PWM周期内亮的时间越长，看起来就越亮
    // 当 brightness 为 0 时，pwmCounter 永远不小于 0，LED 始终灭
    // 当 brightness 为 pwmMax 时，pwmCounter 始终小于 pwmMax，LED 始终亮
    ucLed[0] = (pwmCounter < brightness) ? 1 : 0; // 控制第一个LED (ucLed[0])

    // 调用之前定义的 led_disp 函数，将计算好的 ucLed 状态更新到实际的GPIO引脚
    led_disp(ucLed); // 注意：led_disp内部最好也有优化，避免状态不变时重复写GPIO
}

易知：PWM的周期为10ms，呼吸灯的周期是2s

pmwMax是一个时间窗口，pwmCounter是pwm的计数值，也就是把一个周期的PWM分成几块，如pwmCounter为10，则把一个周期的PWM分成十个时间片