51单片机WIFI通信模块基础

最新推荐文章于 2025-08-04 10:00:28 发布

2401_84977420

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

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//基础配置初始化
AT+RST              # 重启模块
AT+CWMODE=1          # 设置STA模式（设备模式）
AT+CWJAP="SSID","密码" # 连接路由器（等待5-10秒）
> Response: WIFI CONNECTED
AT+CIPMUX=0          # 单连接模式

//接收数据
# TCP客户端模式（连接服务器）
AT+CIPSTART="TCP","网段"

# 发送数据（需指定长度）
AT+CIPSEND=4
> 等待模块返回 ">" 后发送数据
ABCD                # 实际发送内容

# 接收数据
+IPD,5:HELLO        # 收到5字节数据 "HELLO"

//发送函数
void ESP_SendCmd(char *cmd) {
    while (*cmd) {
        SBUF = *cmd++;    // 逐字符发送
        while (!TI);      // 等待发送完成
        TI = 0;
    }
    SBUF = '\r';          // 发送回车符
    while (!TI); TI = 0;
    SBUF = '\n';          // 发送换行符
    while (!TI); TI = 0;
}

//wifi与TCP通信
//TCP（Transmission Control Protocol）
//是互联网最核心的面向连接、可靠传输的传输层协议
//保证数据不丢、不乱、不重复，用于网页、文件、
//邮件等要求100%正确的场景
void ESP_Init() {
    delay(1000);          // 等待模块启动
    ESP_SendCmd("AT+RST");
    delay(2000);          // 重启等待
    
    ESP_SendCmd("AT+CWMODE=1");
    ESP_SendCmd("AT+CWJAP=\"MyRouter\",\"password123\"");
    delay(10000);         // 连接路由器等待
    
    ESP_SendCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080");
    delay(2000);
    ESP_SendCmd("AT+CIPMODE=1");  // 开启透传
    ESP_SendCmd("AT+CIPSEND");     // 进入透传模式
}

// 透传模式下直接发送数据
void ESP_SendData(char *dat) {
    while (*dat) {
        SBUF = *dat++;
        while (!TI);
        TI = 0;
    }
}