学习STM32的定时器输入捕获

学习STM32定时器输入捕获

1. 简介 STM32微控制器是一款广泛使用的ARM Cortex-M系列微控制器，具有丰富的外设功能。其中，定时器是STM32微控制器中的一个重要外设，能够用于测量时间间隔、产生PWM信号等应用。在本文中，我们将重点介绍STM32的定时器输入捕获功能。

2. 硬件配置 在使用STM32定时器输入捕获功能之前，我们需要进行一些硬件配置。首先，选择合适的STM32微控制器，并连接外部信号源到定时器通道。通常情况下，定时器的通道可以通过引脚复用功能与外部引脚连接。其次，根据具体需求设置定时器的工作模式和时钟源。具体的硬件配置方法请参考相应的STM32微控制器数据手册。

3. 定时器输入捕获的原理 定时器输入捕获功能是基于定时器的外部触发输入信号进行计数的。当外部触发信号到达时，定时器会将当前的计数值保存在一个寄存器中，并触发一个中断。通过读取寄存器中的计数值，我们可以得到外部触发信号的时间戳，从而实现测量时间间隔等功能。

4. 基本配置步骤 下面我们将介绍使用STM32 HAL库进行定时器输入捕获的基本配置步骤。在开始配置之前，我们需要确保已经正确初始化了相应的定时器外设和时钟源。

   步骤1：选择输入捕获模式 常见的输入捕获模式有两种：捕获计数器的上升沿和下降沿。可以根据具体的需求选择适合的模式。

   /* Configure the input capture mode */
   TIM_HandleTypeDef htim_input_capture;
   htim_input_capture.Insta