TSN (Time-Sensitive Networking)时间敏感网络介绍

在这个通信领域大军浩浩已临5G元年城下的年度,工业4.0与5G + TSN的融合是近几年的重点。TSN时间敏感网络作为在工业领域融合信息技术(Information Technology,简称为IT)和运营技术(OperationTechnology,简称为OT)的重要桥梁,由其掀起的改造工业互联网IIoT底层架构的浪潮持续演进,相关进展尤为值得关注。

车载网络架构演变和TSN

随着汽车自动驾驶的发展,软件功能虚拟化和硬件简化的重要意义将进一步提升,而这可能以几种形式成为现实。一是将硬件整合到针对不同时延性和可靠性要求的堆栈中;二是一个冗余的“超级计算机”将取代ECU的地位;三是彻底放弃控制单元的概念,转而采用智能节点计算网络。

另一方面从安全的角度出发,在今后的2到3代汽车产品上,整车企业将会安装多个具备相似功能的传感器来确保车辆具备充足的安全冗余。长期看来,行业将开发更完善的传感器解决方案来减少传感器数量和成本。而且可能传感器会变得更加智能,传感器融合和3D定位等高级功能将在中心化运算平台上进行,预处理、筛选和快速反应则很可能直接在传感器内完成。对于对可靠性要求较高的安全类关键应用,将利用冗余来完成所有对安全行驶至关重要的工作,如数据传输和电力供应等。

从长远的发展来看车载网络架构将在不同阶段呈现出不同的模式来满足需求。

传统车载网络架构

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这是过去及现在车载网络的主流架构,车内ECU透过内联网及中央网关连接来在不同子网间传输数据。其中中央网关的角色至关重要,但功能较单一,主要作为信息传送、数据转换的通道,很少做数据处理。

在研架构(Domain Architecture)

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随着汽车在智能驾驶领域的发展,功能越来越复杂, OEM更倾向于将车辆按照不同的功能划分不同的域,整合域中部分功能相近ECU的功能在域控制器下来管理。例如:ADAS、车载娱乐、车身控制、动力传动等域。

未来架构(Zone Architecture)

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未来迈向高度自动驾驶时代,车用计算机设计将朝向集中式、具备更强大功能等方向发展,或有人称之为AI超级计算机。超级计算机负责车辆所有管理和决策工作,即前述提及的域控制器的功能弱化,并强化车用主计算机的功能;另外所有数据不需要预先处理,直接汇集至超级计算机做大数据分析、判断和决策。

在此结构下,中央计算机需

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