Qt 实现数据协议控制--组帧、组包、解析帧、解析包_qt 解包

下面来介绍一种数据帧和包的封装：

组帧格式：

为了保证数据的可靠性，我们在帧结构中的长度，指令类型，数据，校验和数据包含5A556A69时需要转义，接收时也需要转义，以防止帧解析出现异常。

一帧数据只有一个指令。指令用于控制设备的状态等

组包格式：

这里我们将包头内容包含 版本信息和帧数据的长度信息。

按照该协议，我们可以串口传输，SOCKET TCP传输中来实现数据的发送和接收。

二、 程序实现：

这里我们讨论上位机SOCKET端的组帧和组包，以及解析帧和解包。我们下Qt中编写测试代码。

2.1、frame(帧)类的实现：

1. 新建一个frame类，命名为frame。 在frame.h中我们如下设计

第一步：
设置数据区格式：

#define INT8U unsigned char
#define INT32U unsigned int
#define INT16U unsigned short 
  # define MAX\_MSG\_LEN 128 
      
typedef struct _Msg_
{
    INT8U   length;
    INT8U		crc;
    INT8U		data[MAX_MSG_LEN];
}Msg,\*pMsg;

第二步：
设计组帧和解析帧

 bool PackFrame(Msg src, INT8U \* dst, INT8U \*len); //组包
INT8U UnpackFrame(INT8U ch, Msg \*pmsg);   //解包

第三步：
因为我们还要实现对帧中的帧长度，数据区，校验中实现转义，于是我们定义两个函数：

 INT8U protocol\_convert(INT8U ch);  //转义
    INT8U protocol\_deconvert(INT8U ch);  //反转义

最后，我们添加校验函数

INT8U CRC8( INT8U\*buffer, INT8U len);

因为在数据转义中，需要对帧的格式进行判断，我们这里设计一个枚举结构

enum FRAME_STATE
{
F_ERROR = -1,
F_HEADER_H,
F_HEADER_L,
F_LENGTH,
F_DATA,
F_CRC,
F_END_H,
F_END_L,
F_OVER,
};

frame.h 预览如下：

#ifndef FRAME\_H
#define FRAME\_H

#include "encrypt/type.h"
#include "encrypt/encrypt.h"

# define MAX\_MSG\_LEN 128

#pragma pack(1)
typedef struct _Msg_
{
    INT8U   length;
    INT8U		crc;
    INT8U		data[MAX_MSG_LEN];
}Msg,\*pMsg;
#pragma pack()


class Frame
{
public:
    Frame();

    bool PackFrame(Msg src, INT8U \* dst, INT8U \*len); //组包