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RSS订阅原创 软件SPI读写W25Q64（江科大是STM32笔记）
把发送的MOSI的最高位读出来，每次循环之后，就把需要与的字节位向右移动一位，保证这个函数能够从左往右依次发送一个字节，发送出来之后，先把SCK置为高电平，使用if函数，如果每次接收到的字节为1，接收函数就会与最高位到最低位的字节（0x80,0x40,0x20...0x01）进行或运算，依次接收一个1字节，将SCK置0，跳出循环。8位字节的指针，16字节的Count表示一次写多少个，写使能，忙状态，起始地址，结束地址地址，放在首尾。根据主机图，对GPIO进行模式配置，对照接线图，主机输入PA6为上拉输出。
2025-03-02 21:48:18
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原创 硬件I2C读取MPU6050（江科大课后笔记）
与软件I2C相比，只需要把GPIO和I2C的初始化和写一个字节和读一个字节的部分重新操作一下就行。主函数不变，利用MPU6050读取加速度和角速度操作步骤。
2025-02-26 20:36:26
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原创 软件I2C协议的时序&基于I2C协议读写寄存器操控MPU6050
指定读的地址，指定设备和指定地址都不变，要开启第二个接收字节地址，将宏定义的0xD0的值和0x01相与，变成读地址，设置应答位，接收一个字节之后，咋讲接收到的数据赋值给Data,给一个非应答MyI2C_SendAck(1)，非应答，引用停止位，代表一个字节的接收完成。首先先用宏定义，定义一个MPU6050的地址，为0xD0，换算成二进制为1101 0000，最后一位为0，指定为写地址，随后设置应答位，然后再发送指定地址RegAddress的字节地址指针位，设置应答位，最后写入8为字节的指定数据Data。
2025-02-24 21:29:43
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空空如也
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