一、功能概述
1.1 快速了解
SG-CAN-WiFi-410是三格电子有限公司开发的一款高性能工业级 WiFi与CAN-bus的数据转
换 SG-CAN-WiFi-410，它内部集成了 4 路 CAN-bus 接口、1 路 EtherNet 接口以及 1 路 WiFi 接
口，自带成熟稳定的 TCP/IP 协议栈，用户利用用它可以轻松完成 CAN-bus 网络和 WiFi 网络
的互连互通，进一步拓展 CAN-bus 网络的范围。设备有四路 CAN 接口，波特率支持 5K~1000K
可灵活调节。
WiFi 支持 AP（Access Point）跟 STA（Station）模式，通过配置软件选择其工作模式。
CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B。
SG-CAN-WiFi-410 需要使用软件配置其工作模式，对应的配置软件可以在本公司官网下载。
1.2 使用场景
SG-CAN-WiFi-410 用来把 CAN 数据转为一定格式（格式见附录）通过 tcp 或 udp 传输。
场景 1：用户在电脑端通过 WiFi 与 CAN 接口的设备进行数据交换
电脑端通过 SG-CAN-WiFi-410 与 CAN 设备数据交换，通过配置 CAN 帧 ID 实现接收指
定 CAN 设备的数据（详细说明参考 3.1 设备参数介绍），该场景中可以配置 SG-CAN-WiFi-410
为 AP 模式或 STA 模式。
场景 2：多个 CAN 设备之间，一主多从通信。
该场景下配置设备主机为 AP 模式，从机为 STA 模式，从机都连接到主机提供的网络中。
场景 3：多个 CAN 设备之间相互通信，多对多模式
该场景下配置设备主机为 AP 模式，从机为 STA 模式，从机都连接到主机提供的网络中。
配置为 UDP 模式则可以实现多个 CAN 设备相互通信。
场景 4：多个 CAN 设备需要相互通信，多对多模式；
该场景下所有的 SG-CAN-WiFi-410 为 STA 模式，共同连接路由器提供的 WiFi 网络中，
多对多连接，该场景下配置工作模式均为 UDP，即可实现任意两个设备之间通信；
二、硬件参数
2.1 产品外观
2.2 硬件说明
2.2.1 硬件特性
(1) 内部高速 32 位处理器；
(2) 10M/100M 自适用以太网接口，2KV 电磁隔离，支持 AUTO-MDIX 线交叉直连自动切
换（网口仅用于配置功能）；
(3) WiFi 速率 20M；
(4) 4 路CAN 口，2.5KVDC 耐压隔离，内置120R 终端电阻；
(5) CAN 口波特率：5K～1000K 可任意设置；
(6) 供电电压范围 9V～36V 直流；
(7) 功耗：6W；
(8) 工作温度：-40℃～85；
(9) 湿度：5% - 95% RH，无凝露；
(10) 防护等级：IP20；
2.2.2 电源接口
2.2.4 以太网接口
10M/100M 以太网、RJ45 接口，2KV 电磁隔离（注意：开启 WiFi 的模式下，网口仅用于配
置功能）。
2.2.5 WiFi
集成 2.4GWiFi 接口，符合 IEEE802.11b/g/n 标准，支持 AP（Access Point）跟 STA（
Station）
模式。（详细使用方法参考使用场景配置说明）
2.3 按键说明
设备有两个按键，为了防止误触，隐藏着壳子里面，如下图所示：
软件配置操作等可主页d
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