stm32智能颜色送餐小车（openmv二维码识别+颜色识别+oled显示）

情谊§

已于 2024-08-15 08:45:23 修改

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：智能送餐小车文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-08-15 08:42:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2403_82432846/article/details/141205209

大家好啊，我是情谊，今天我们来介绍一下我最近设计的stm32产品，我们在今年七月份的时候参加了光电设计大赛，我们小队使用的就是stm32的智能送餐小车，虽然止步于省赛，但是还是一次成长的经验吧，那么我也来分享一下我们小队这次的产品设计，希望里面的一些模块可以给你们一点的参考建议。

我先说说我的博客文章的设计吧，我准备的是以模块的方式展示代码，但是文章的最后我会附带我们小队设计的stm32小车的完整代码

接下来我再说说我的小车实现的功能：

1二维码识别，使用openmv扫描对应颜色的二维码后，oled屏幕上显示对应的菜品名称，并且小车识别追踪该颜色物体

2压力传感器感知物体重量，当压力传感器的重量超过一定值后小车才会运动，注意！这个功能和上面的二维码识别并不冲突，上面扫码后openmv只能识别到该颜色，但是小车却不能动，只有压力传感器有示数才会运动

3APP点单，我们小组是使用ESP8266wifi模块制作了一个APP来模拟点单

4温度传感器时刻感知环境温度，这个模块的功能其实就是在送餐途中进行保温使用的

5蜂鸣器播报，客户下单后蜂鸣器会进行鸣叫

6红外光管避障，我们小组并未在避障方面进行过多的功能，所以只有简单的避障功能：小车识别到前方有物体，然后停下来，等到前方没有物体后继续运动

以上就是我的产品的全部功能了

注意注意！！！

我文章末尾上传的代码只有功能1和功能2和功能6的代码，功能3我只能负责给你们说说怎么做，如果实在需要代码，请联系我，这部分代码不是免费的，功能4和功能5的代码不在我的电脑上，所以我就不进行讲解了。

器件端

首先声明一下：

本次实验的芯片是基于stm32c8t6

本次实验使用的openmv型号为openmvH7

OpenMV开发环境搭建

OpenMV IDE是用于OpenMV Cam的集成开发环境，具有强大的文本编辑器，调试终端和带有直方图显示的帧缓冲区查看器。

官方下载链接：Download – OpenMV，截至本文写作时间，最新版本为v4.2.1。

本次实验接口为串口三

代码端

openmv

import sensor, image, time
from pyb import UART
from pyb import LED

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

# 初始化LED灯
led_red = LED(1)
led_green = LED(2)
led_blue = LED(3)

# 初始化UART
uart = UART(3, 9600)

clock = time.clock()

last_qr_color = None

while True:
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找二维码
    qr_codes = img.find_qrcodes()

    if qr_codes:
        # 获取第一个二维码的颜色信息