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原创 STM32使用快速硬件IIC连续多字节读取MPU6050,帮你有效节省CPU资源。
在高速硬件IIC连续读取MPU6050多字节的条件下,完成一次六轴数据的采集只需要大约400us就行,比软件IIC单个的读取快了25倍不止。
2025-02-05 16:00:23
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