Rolling counter 和checksum用来及时发现can通讯错误

当你需要在一个固定的范围内循环迭代，而不是在超过范围时抛出错误，滚动计数器可以派上用场。：在需要定期执行某项操作的场景中，滚动计数器可以用来追踪时间或循环周期。：在交通信号灯或工业控制系统中，滚动计数器可以用来模拟信号灯的状态切换，从而在不同状态之间循环。：在处理数据队列或缓冲区时，滚动计数器可以帮助你循环遍历数据，确保队列不会溢出或数据不会丢失。：在任务调度或资源分配中，滚动计数器可以帮助循环选择任务或资源，实现公平分配。：在动画中，滚动计数器可以用来确定动画帧的索引，以实现动画的循环播放。