2403_87544874的博客

原创 51智能小车(寻迹，超声波避障，蓝牙控制)

前面6个引脚，两边的是使能接口（可用于pwn电机调速，正常情况下是用跳线帽连接着的），中间4个是电机控制端口（也可以直接调控控制端口来实现pwm调速）。1.首先制作小车需要车架、车轮电机马达、L298n驱动模块、电池(一般用电池组7.2V左右)、多种杜邦线(公对公、公对母、母对母)、51单片机开发板、蓝牙模块HC06、超声波模块。我的电机左边的比右边快一点，所以调速的时候把左边的调的慢了一点（这个是直接调控控制端口来调速）。蓝牙模块连接时蓝牙模块上的RXD接单片机TXD引脚，TXD接单片机RXD引脚。