Arduino基础语法

Serial.begin(9600); // initializes the serial port with a baud rate of 9600

} //初始化串口，波特率为9600

void loop() {

Serial.println(“hello, world”); // prints a string to a serial port

//将字符串打印到串行端口

delay(1000); //delay of 1 second

}

语法:

Serial.begin(speed)

参数:

speed: 串口通信速度， 例如：9600, 115200 等。

语法:

Serial.println(val) or Serial.println(val, format)

参数:

val: 要打印的值。允许的数据类型:任何数据类型。

format: 指定基(对于整数数据类型)或小数位数(对于浮点类型)。

串口打印光传感器的值，在IDE接口中打开 serial monitor(串口监视器) ，你就能看到输出传感器的值。

Serial.print()也可以使用，但是不会自动添加换行符

2. Arduino结构基础

setup(){

}

项目开始时将调用setup()函数来初始化变量、引脚模式和开始使用库等。setup()函数仅在每次Arduino开发板通电或复位后运行一次。

loop(){

}

在创建一个用于初始化和设置初始值的setup()函数之后，loop() 函数将按照其名称的含义精确执行并连续循环，从而允许您的程序进行更改与响应。loop() 函数被用来主动控制Arduino开发板。

3. 引脚控制

• 引脚初始化

int ledPin = 4;//led的引脚号为4 定义为数字接口（4其实为D4 D为数字的首字母）

//还有模拟接口 定义方式为int Pin = A0;//A应该为模拟的首字母 定义模拟接口

pinMode(ledPin, OUTPUT);

将指定的引脚配置为输入或输出。

**pin(引脚): **设置模式的Arduino引脚号。

mode(模式): INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP.

• 引脚逻辑电平控制

digitalWrite(Pin, value);

向数字引脚写一个HIGH或LOW值

如果使用pinMode()将引脚配置为OUTPUT(输出)，则其电压应该被设置为相应的值：HIGH为5V(或3.3V，如果是3.3V的板)，LOW为0V。

• 逻辑电平读取

State = digitalRead(buttonPin);

从指定的数字引脚读取数值，HIGH或LOW.

• 模拟电平读取

Value = analogRead(rotaryPin);

从指定的模拟引脚读取数值。Arduino开发板包含一个多通道的10位模数转换器。这意味着它将映射介于0到工作电压(5V或3.3V)之间的输入电压到介于0和1023之间的整数值上。例如，在Arduino UNO上，其读数之间的分辨率为：5伏/1024单位，或每单位0.0049伏(4.9 mV)。

pin(引脚)： 模拟输入引脚的名字(大多数板上为A0至A5)。

Returns(返回值)： 引脚上的模拟读数。尽管它受限于模数转换器的分辨率(10位为0-1023或12位为0-4095)。数据类型：int。

• 模拟电平写入

将模拟值(占空比)写入引脚。 可用于以不同的亮度点亮LED或以各种速度驱动电动机。

analogWrite(Pin, Value);

pin(引脚): 要写入的Arduino引脚(pin)。 允许的数据类型：int。

**数值: **占空比：介于0(始终关闭)和255(始终开启)之间。 允许的数据类型：int。

4. 延时

delay(ms)

5. PWM

不是所有引脚可以发送PWM信号 ，要查阅相关芯片资料，有些板子引脚标有“〜”符号，表示它们可以发送PWM信号

pwm即模拟电平的写入 ，analogWrite(Pin, Value);将模拟值(占空比)写入引脚。

6.其他函数

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1.map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)