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RSS订阅原创 无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输MC
无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输MC无线充电仿真 simulink 磁耦合谐振 无线电能传输MCR WPT Icc ss Ic拓扑补偿一共四套模型:1.c谐振器实现12/24V恒压输出 带调频控制 附参考文献和讲解视频2.1cc-s拓扑磁耦合谐振实现恒压输出 附参考文献和介绍3.1cc-p拓扑磁耦合谐振实现恒流输出 附参考文献4.s-s拓扑补偿 带原理分析，仿真搭建讲解和参考文献，可依据讲解自行修改参数建模。
2025-08-12 07:45:00
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原创 鲸鱼优化算法（WOA）整定 PID 参数
鲸鱼优化算法（WOA）整定 PID 参数鲸鱼优化算法（WOA）整定 PID 参数，m 文件加 simulink仿真，仿真程序给出适应度优化曲线，参数优化曲线以及优化对比波形，适用 matlab 2021b 及以上版本，
2025-08-11 09:00:00
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原创 基于matlab程序实现电动汽车充电负荷时空分布预测
基于matlab程序实现电动汽车充电负荷时空分布预测电动汽车充电负荷时空分布预测(matlab)该程序参考《基于动态交通信息的电动汽车充电负荷时空分布预测》和《基于动态交通信息的电动汽车充电需求预测模型及其对配网的影响分析》文献模型，考虑私家车、出租车和共用车三类交通工具特性和移动负荷特性，实现了基于动态交通信息的电动汽车充电负荷时空分布预测。将负荷预测情况和33节点配电网络进行结合，形成交通网-配电网交互模型，采用牛拉法进行潮流计算。程序采用matlab编写，注释清晰，方便学习!
2025-08-11 05:30:00
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原创 七自由度整车独立悬架振动仿真模型
七自由度整车独立悬架振动仿真模型（1）输入悬架控制力，路面不平度，得到车身振动曲线，俯仰角，和车身侧倾角。（2）附带说明论文结合仿真学习，有说明文档！
2025-08-09 09:00:00
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原创 基于MATLAB编程实现无人机编队仿真
无人机编队仿真功能：九架无人机从不同初始位置集结为正方形编队，之后变换为三角形编队，并进行编队转弯、直线飞行以及爬升。算法：领航跟随+人工势场+PIDMATLAB编程实现，代码注释清楚
2025-08-08 09:30:00
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原创 不平衡电网下的svg无功补偿，级联H桥svg无功补偿statcom，采用三层控制策略。
无人机编队仿真功能：九架无人机从不同初始位置集结为正方形编队，之后变换为三角形编队，并进行编队转弯、直线飞行以及爬升。算法：领航跟随+人工势场+PIDMATLAB编程实现，代码注释清楚
2025-08-08 07:00:00
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原创 无人艇强化学习避障 DDPG，MATLAB编程实现
本文给出一份可直接运行、逐句注释的 MATLAB 源码，演示如何用 深度确定性策略梯度（DDPG） 让一艘无人艇在静态障碍海域完成无碰撞航行。代码仅依赖 MATLAB Reinforcement Learning Toolbox，无需 Python 环境，方便快速上手。文末给出训练曲线、避障动画及进一步改进方向。
2025-08-07 08:00:00
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原创 UUV AUV 三维路径跟踪 LOS制导+滑膜控制算法 MATLAB编程实现
UUV AUV 三维路径跟踪LOS制导+滑膜控制算法MATLAB编程实现六自由度MMG模型
2025-08-07 06:45:00
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原创 基于非线性模型预测控制的无人船路径跟踪 MATLAB编程实现，mmg模型
基于非线性模型预测控制的无人船路径跟踪MATLAB编程实现，mmg模型可适用于双体船注释很详细，有对应参考论文
2025-08-06 05:45:00
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原创 基于matlab的短时傅里叶变换（STFT）、小波变换（WT）、同步压缩变换（SST）、瞬态提取变换（TET）进行时频分析。
基于matlab的短时傅里叶变换（STFT）、小波变换（WT）、同步压缩变换（SST）、瞬态提取变换（TET）进行时频分析。
2025-08-05 08:00:00
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原创 伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab_Simulink仿真
伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真1.模型简介模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2018a/Simulink搭建。仿真模型由传递函数形式搭建，主要包括转速环、电流环、低通滤波器、陷波滤波器、双惯量谐振模型。2.算法简介实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。本仿真适合理论分析和仿真
2025-08-05 07:45:00
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原创 基于Matlab图像调节处理系统（含GUI界面）
基于Matlab图像调节处理系统GUI这款MATLAB图像调节处理系统软件提供了强大的图像调节和处理功能。用户可以轻松选择和调整图像，包括截图、对比度调整、美颜处理以及裁剪，满足各种图像处理需求。软件界面简洁直观，适合广泛的用户群体，包括图像处理爱好者和专业人士。主要功能:图像选择与截图: 用户可以选择需要调节的图像，通过点击截图按钮，选择感兴趣的图像区域并进行截图，操作简便。对比度调整: 提供对比度调节功能，让用户可以根据需求调整图像的对比度，以提高图像的视觉效果。美颜处理: 包含美颜功能，可以
2025-08-05 07:45:00
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原创 同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab_ Simulink仿真分析。
同步发电机突然三相短路暂态过程的Matlab/ Simulink仿真分析。包含内容如下：1.同步电机突然三相短路的Simulink仿真模型。2.同步电机突然三相短路的Matlab代码，代码注释齐全。3.基于simulink模型和Matlab代码的报告：内含仿真波形及其分析，电流（包括定子三相电流和转子励磁绕组、阻尼DQ绕组）波形的FFT分解及其分析，转矩波形及其分析，静态稳定范围的分析等内容共12页。
2025-08-04 09:30:00
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原创 基于MATLAB程序相电流方向判断死区补偿方法
基于MATLAB程序相电流方向判断死区补偿方法(1)模型包含FOC控制算法(2)用m文件编写svpwm算法和死区补偿算法(3)包含转速环控制和死区模块可用于永磁同步电机foc算法学习和死区补偿算法学习，有pdf原理说明文档
2025-08-01 09:00:00
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原创 基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制考虑横向误差以及船舶
基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制考虑横向误差以及船舶基于LOS导引律的无人船路径点跟踪控制考虑横向误差以及船舶操纵性MATLAB编程实现，mmg模型无人船模型为KVLCC2
2025-08-01 08:30:00
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原创 matlab 路径规划，灰狼算法GWO
不平衡电网下的svg无功补偿，级联H桥svg无功补偿statcom，采用三层控制策略。（[1]）第一层采用电压电流双闭环pi控制，电压电流正负序分离，电压外环通过产生基波正序有功电流三相所有H桥模块直流侧平均电压恒定，电流内环采用前馈解耦控制；（[2]）第二层相间电压均衡控制，注入零序电压，控制通过注入零序电压维持相间电压平衡；（[3]）第三层相内电压均衡控制，使其所有子模块吸收的有功功率与其损耗补，从而保证所有H桥子模块直流侧电压值等于给定值。有参考文献！！
2025-08-01 07:30:00
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原创 基于matlab路径规划多算法仿真对比
基于matlab路径规划多算法仿真对比012在地图里融合了GA遗传算法，SSA麻雀算法,PSO粒子群算法，GWO灰狼算法，AO哈里斯鹰算法等全局路径规划算法，迭代曲线对比适用于栅格地图
2025-07-31 09:24:27
486
原创 基于matlab 动态窗口法(DWA)进行路径规划
基于matlab 动态窗口法(DWA)进行路径规划，设计了matlab下的app，可以在app里任意设置起点终点，并将路径、线速度、角速度、航向角图做对比，适用于后续开发或者对比实验。具有良好的拓展性。
2025-07-31 09:19:52
476
原创 多船舶集群场景下的无人水面艇USV几何避碰算法
多船舶集群场景下的无人水面艇USV几何避碰算法简介：代码涉及一种遵循《国际海上避碰规则》(Colregs) 的几何避碰算法。该算法使无人水面艇(USV)能在保持与碰撞风险恒定安全距离的前提下，同时避开多个动态和静态船只。其核心包含碰撞检测、决策制定、避碰解算和解算引导。算法的有效性在多动态及动静混合目标场景下得到了验证。
2025-07-31 09:13:18
963
原创 基于MATLAB程序三相静止无功发生器SVG并网仿真模型（附说明报告）
基于MATLAB程序三相静止无功发生器SVG并网仿真模型（附说明报告）仿真带一份与仿真完全对应的31页Word报告！[1]报告内容：原理说明及仿真详细说明和结果分析（详细看展示的报告内容）1.基于电压定向的双闭环控制策略，直流电压外环电流内环控制2.分别采用正弦脉宽调制SPWM与SVPWM调制的静止无功发生器对比SVG交流侧输出电流的谐波含量3.报告结尾附搭建仿真过程的参考文献[2]主要参数有：负载有功200KW负载无功100Kvar电网侧线电压为400V系统频率50Hz并网电感
2025-07-27 08:30:00
793
原创 基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC 载波移相调制
基于simulink仿真模块化多电平换流器MMC 载波移相调制模块化多电平换流器MMC 载波移相调制 simulink仿真(可提供参考文献)工况:AC3.3kv DC6kv N=6[1]仿真采用电压外环电流内环双闭环控制，输出电压能准确跟踪指令值。[2]采用均压控制保证各相子模块电容电压平衡，稳定控制在 1000V 左右:[3]采用载波移相调制，对于子模块数量较少的 mmc而言，采用载波移相调制弥补了最近电平通近调制的不足，每个子模块的载波间隔 1/6 周期，增加等效开关频率，输出电压谐波含量大
2025-07-27 08:30:00
938
原创 matlab_simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机 转速电流双闭环 调速系统
2025-07-26 06:45:00
602
原创 基于MATLAB_Simulink 中实现模型预测控制（MPC）的主动悬架模型
模型预测控制(MPC)主动悬架模型MPC是一种根据模型预测的方式在有限时域内求解最优解的控制方法，MPC善于处理多约束和多目标优化问题，基于系统的性能要求，设计mpc代价函数，以优化代价函数最小为目标求解系统的输入。模型预测控制算法在simulink中编写的mfunction代码，模型对比主/被动悬架如簧载质量加速度、悬架动挠度、俯仰角速度等变量以观察MPC控制器控制效果。
2025-07-25 07:30:00
620
原创 基于simulink实现四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制
基于simulink实现四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制四轮转向4WS➕轨迹跟踪控制模型采用双SMC控制4WS通过积分滑模控制跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角，效果很好~轨迹跟踪为双移线输入，采用积分滑模控制
2025-07-25 07:30:00
913
原创 并联 P2 混合动力汽车 Simulink 模型
并联p2混合动力汽车simulink模型汽车动力学建模[超便宜][超便宜][超便宜][呲牙]包运行，提供运行教程[超便宜]基于逻辑门限值控制策略模型可完美运行可复制产品，售出不退①（工况可自行添加）已有UDDS、EUDC、NEDC工况；②仿真图像包括 发动机转矩变化图像、电机转矩变化图像、工作模式变化图像、档位变化图像、电池SOC变化图像、等效百公里燃油消耗量图像、速度跟随图像、车速变化图像、最大爬坡度图像；③整车similink模型中包含工况输入模型、驾驶员模型、发动机模型、电机模
2025-07-24 08:15:00
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原创 MATLAB_Simulink 虚拟同步发电机 (VSG) 转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型
MATLAB/Simulink虚拟同步发电机VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制仿真模型 资料丰富附参考文献内容包括:0转动惯量和阻尼系数固定下的dwdt和deltaw变化轨迹；1不同转动惯量和阻尼系统下的输出有功动态响应；2调节系数KjKd对频率波动的影响；3J和D协同自适应控制(与自身比较)；4转动惯量和阻尼系数协同自适应J和D的变化情况；5不同参数（J、D和Kw）变化的根轨迹。自适应惯量阻尼控制，并网型VSG，电压电流双环控制，所提控制策略不仅考虑了转动惯量的变化，还考虑了阻尼系数
2025-07-24 07:15:00
636
原创 基于 Simulink 的三相维也纳（VIENNA）整流电路仿真模型
基于 Simulink 的三相维也纳（VIENNA）整流电路仿真模型三相维也纳（VIENNA）整流电路+参考文件+ppt说明文件有锁相环模块，电压电流双环控制，坐标旋转变换模块，以及可供选择的3种svpwm调制模块（包括输入电流判断扇区，五段式与七段式相结合，五段式，以及马鞍波，羊角波可供选择），中点电位控制，以及无功补偿模块。输出侧波形良好。
2025-07-24 06:00:00
989
原创 9个基于MATLAB 事件触发控制
9个基于MATLAB 事件触发控制1线性多智能体系统一致性的分布式动态事件触发控制方法。2固定拓扑和切换拓扑下多智能体系统的分布式动态事件触发一致性控制.3有限时间一致性的分布式事件驱动控制.4多智能体系统的分布式事件触发控制.5多代理网络中基于事件的协议。6非线性不确定性多智能体系统的定时事件触发一致性控制.7线性多智能体网络的全分布式事件触发协议.8非理想一般线性多智能体系统基于观测器的事件触发跟踪一致性.9基于事件触发自触发策略的一般有向图下线性多智能体系统的分散一致性。每个代码有对
2025-07-23 07:15:00
927
原创 直驱永磁同步风力发电机的MATLAB仿真模型+word文档
直驱永磁同步风力发电机的MATLAB仿真模型+word文档机侧和网侧均采用双闭环控制，适合学习参考。这个模型可以帮你理解风力发电系统的控制策略，非常适用于入门和深入研究。模型中的各个模块都有详细的参数设置，确保你可以顺利运行并掌握其实用技巧。
2025-07-23 06:30:00
585
原创 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真具体内容包括：运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上，采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档：①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98
2025-07-22 08:30:00
909
原创 补偿电流控制的APF并联型有源电力滤波器仿真模型
补偿电流控制的APF并联型有源电力滤波器仿真模型包含相关说明文档及搭建仿真过程的文献谐波提提取算法:基于瞬时无功功率理论的p-q谐波检测算法,通过坐标变换引入低通滤波器实现谐波的分离；补偿电流控制算法：分为电压外环以及电流内环两部分，电压外环用来稳定直流侧电压，电压参考值与电压采集值相比较，误差经过 PID 控制器输入到谐波电流检测环节，随着谐波电流输入到电流内环，达到稳定直流电压的目的。补偿后的谐波水平低于3％，且直流测电压控制稳定750v 261
2025-07-22 06:30:00
1367
原创 四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制
四轮分布式驱动车辆复合制动分层控制，分布式驱动电动汽车复合制动控制策略，建立七自由度整车模型、魔术轮胎模型、电机模型、电池模型，研究上下层机电复合控制策略。不仅前轮会有再生制动力，同样后轮也会有再生制动力，因此在上一节所述的三种制动力分配基础分析可以得出结论：前、后轮均能进行再生制动的复合制动系统，应使实际制动力分配曲线接近 I 曲线，并且通过合理调整液压制动力与回馈制动力的分配关系，在保证制动稳定性的同时，实现能量回收的最大化。第一步是进行汽车前、后轮间制动力分配，为了保证制动稳定性，要使得前、后轮
2025-07-21 10:00:00
866
原创 基于双二阶广义积分器的软件锁相环仿真模型
基于双二阶广义积分器的软件锁相环仿真模型DSOGI-SPLL波形为DSOGI-SPLL与SPLL的对比结果适用于并网逆变器、微电网、三相VSR等应用，通过自适应滤波器的设计，实现无静差跟踪三相电压频率和相位。
2025-07-21 08:30:00
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