【STM32基础篇】关于USART讲解及标准库应用

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1.USART

USART 全称为 “Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter”，即通用同步/异步收发器。它既支持异步通信（UART 模式），也可配置为同步通信（SPI 类似模式）。USART 是 STM32 系统中最常用的串口外设，用于点对点的数据收发、调试日志输出、模块通信等场景。

USART接口

TX（Transmit）：传输线路，负责发送数据。连接到其他设备的接收端

RX（Receive）：接收线路，负责接收数据。连接到其他设备的发送端

GND（Ground）：地线，电路的公共参考点，确保信号的正常传输和电路的正常工作

VCC：提供电源

USART基本参数

波特率：串口通信的速率（如：规定每隔1ms发送1位等）每秒传送码元的个数。决定了每隔多久发送一位。

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（空闲时为高电平）

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

2.特征

STM32 控制器中的 USART 外设具有以下主要特性：
①多种工作模式：支持异步 UART（8 位、9 位数据位，可选奇偶校验位）、同步模式（CLK 引脚）、单线半双工模式及 LIN、SmartCard、IrDA 子模式。
②可编程波特率：通过 BRR 寄存器精确配置波特率，支持与核心时钟及外部时钟源配合，多种分频方案可选。
③硬件流控：支持 RTS/CTS 硬件流控，避免数据丢失与阻塞。
④ DMA 联动：可与 DMA 配合，实现大数据量的非阻塞传输，释放 CPU 资源。
⑤多种中断与状态标志：接收完成、发送完成、传输半满、过载错误、帧错误、噪声检测等多种中断源及标志位，便于精细化管理。
⑥可配置字符格式：支持 1 或 2 停止位，8 或 9 位数据位，可选奇偶校验，满足多种通信协议需求。

3.结构：

1线路是USART接收数据的流程：数据从RX接收数据引脚进入→接收移位寄存器（该寄存器的作用是将数据一位一位的移到接收数据寄存器RDR中），利用USART_ReceiveData()函数可以直接读取出接收数据寄存器RDR的数据。

2线路是驱动接收移位寄存器工作：RE→接收控制器→接收移位寄存器

3线路是USART发送数据的流程：数据从发送数据寄存器TDR→发送移位寄存器→TX发送引脚

利用USART_SendData()函数可以将要发送的数据放在TDR发送寄存器中

4线路是驱动发送移位寄存器工作：TE→发送控制器→发送移位寄存器

5与6（TXEIE、RXNEIE）分别是使能发送中断使能、接收中断使能

7（TE、RE）分别是发送使能、接收使能

8与9(TXE、RXNE)分别是发送寄存器空、接收寄存器非空，这两个事件均可申请进入USART中断

发送寄存器空：表明发送寄存器空闲，可通知MCU向TDR写入数据

接收寄存器非空：表明已经接收到了数据，进入中断后可通知MCU读取RDR里的数据

注：发送数据寄存器TDR，接收数据寄存器RDR，这两个寄存器占用同一个地址，在程序上只表现为一个寄存器，就是数据寄存器DR。但实际硬件中是分成了两个寄存器

SW_RX IRDA_OUT IRDA_IN是只能卡与lrDA通信的引脚。

4.寄存器

USART_SR：状态寄存器，含 TXE（发送寄存器空）、TC（发送完成）、RXNE（接收寄存器非空）、PE（奇偶校验错误）、FE（帧错误）等位。

USART_DR：数据寄存器，读写此寄存器进行接收与发送。

USART_BRR：波特率寄存器，配置整数和小数分频系数，决定通信速率。

USART_CR1：控制寄存器1，含 UE（外设使能）、M（字长）、PCE（奇偶校验使能）、TE/RE（发送/接收使能）、RXNEIE/TXEIE（中断使能）等位。

USART_CR2：控制寄存器2，含 STOP（停止位长度）、CLKEN（同步模式时钟使能）、LINEN（LIN 模式）等位。

USART_CR3：控制寄存器3，含 CTSIE/RTSE（硬件流控与中断）、DMAR/DMAT（DMA 使能）等位。

5.相关函数介绍：

① void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);
复位指定 USART 外设寄存器。
② void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
根据 USART_InitStruct 中参数初始化波特率、字长、停止位、校验及模式。
③ void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
将初始化结构体按缺省值填充。
④ void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);
使能或禁止指定 USART 外设。
⑤ void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT, FunctionalState NewState);
配置接收完成、发送寄存器空、中断错误等中断源。
⑥ void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq, FunctionalState NewState);
使能或禁止 TX/RX DMA 请求。
⑦ void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);
清除指定状态标志。
⑧ void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);
写数据到 DR，启动发送。
⑨ uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);
读取 DR 中已接收的数据。

6.代码

static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}



void initUart()
{
	GPIO_InitTypeDef PA;          //定义io口结构体
	USART_InitTypeDef usart;		//定义串口口结构体

//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);


	PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //将io口复用为串口
	PA.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&PA);

	PA.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	PA.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA,&PA);

	usart.USART_BaudRate = 115200;   //波特率，每秒传输二进制位
	usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;// 配置 帧数据字长
	usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;// 配置停止位
	usart.USART_Parity = USART_Parity_No;// 配置校验位
	usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 配置硬件流控制，这里讲到的 “流”，指的是数据流；在数据通信中，流控制是管理两个节点之间数据传输速率的过程，以防止出现接收端的数据缓冲区已满，而发送端依然继续发送数据，所导致数据丢失当接收端的数据缓冲区已满，无法处理数据来时，就发出 “不再接收” 的信号，发送端则停止发送，直到发送端收到 “可以继续发送” 的信号再发送数据。

	usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;// 配置工作模式，收发一起

	USART_Init(USART1,&usart);// 完成串口的初始化配置
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);// 使能串口接收中断
	NVIC_Configuration();// 串口中断优先级配置
	
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);// 使能串口
}


/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == SET)//注意串口中断还有一个寄存器，那个寄存器才是收发数据的第一个寄存器
	{
		utemp = USART_ReceiveData(USART1);
		USART_SendData(USART1,utemp);
	}
}
/*******************************************************************************
输出重定义
*******************************************************************************/
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	USART_SendData(USART1, (uint8_t)ch);
	while(USART_GetFlagStatus (USART1,USART_FLAG_TXE) == RESET); 
	return (ch);
}

/*******************************************************************************
输入重定义
*******************************************************************************/
int fgetc (FILE *f)
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == RESET);
	return (int)USART_ReceiveData(USART1);
}

USART 是 STM32 与外设、上位机交互的核心接口，配置灵活、多模式支持、DMA 与中断能力强，能满足从简单调试输出到大数据量高速通信的需求。

想要更深入了解 USART DMA 模式、高级流控及 LIN/IrDA 应用，请观看我的视频