vision pro 高级脚本注释（包含高级脚本注释讲解）包看懂

Ssha464

于 2025-07-17 17:43:13 发布

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文章标签： c# 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/2503_91726502/article/details/149426861

tool block 脚本分为两个部分

1：命名空间：系统命名空间，Vision Pro工具中DLL

注意：其他第三方dll不支持，因为vp没有打包

2：类：

分为两个部分

1:定义类中公共变量

2：钩子函数，都是自动执行的，你没有写过执行代码

3：钩子函数：

initialize 入口函数，只要job加载都执行；

grouprun 核心函数，只要job或者tool block函数执行

1：获取tb中工具，修改工具参数值

2：设置新工具参数

ModifyLastRunRecord：产生最后运行记录执行

1：处理结果

2：给tb工具

理解：我的视觉流程执行完毕后，但还没有销毁

ModifyCurrentRunRecord：相当于TB窗口的loader事件

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
  #region Private Member Variables
  private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
  #endregion


  #region 核心函数，处理主要功能   
  public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
  {
    //调试的时候会打开这个注释，运行（在调试之前）
    // #if DEBUG
    // if (System.Diagnostics.Debugger.IsAttached) System.Diagnostics.Debugger.Break();
    // #endif
    foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
      mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

    return false;
  }
  #endregion
  
      
  #region 窗口loader事件函数
  public override void ModifyCurrentRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord currentRecord)
  {
  }
  #endregion

      
  #region 产生最后运行记录
  public override void ModifyLastRunRecord(Cognex.VisionPro.ICogRecord lastRecord)
  {
    //没执行一次tb，都会执行一次这个函数
    //可以给tb添加新工具，处理tb的运行结果
  }
  #endregion

  #region 初始化函数 //入口函数
  public override void Initialize(Cognex.VisionPro.ToolGroup.CogToolGroup host)
  {
    //触发tb的上层工具
    base.Initialize(host);
    //获取当前高级脚本的toolblaock
    this.mToolBlock = ((Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock)(host));
  }
  #endregion

}