第七章：透视变换实现“近大远小”

信捷XC系列PLC主从通讯程序的设计与实现方法。信捷XC系列PLC是一款高性能、高可靠性的可编程逻辑控制器，在工业自动化领域广泛应用。文中阐述了主从通讯的基本概念及其重要性，具体讲解了配置网络参数、编写程序、数据交换以及调试与测试四个主要步骤。此外，还探讨了该技术在生产线控制、仓储物流、智能交通等多个领域的应用实例，强调了其对系统效率和稳定性的提升作用。 适合人群：从事工业自动化控制的技术人员、工程师及相关专业学生。 使用场景及目标：适用于需要多台PLC协同工作的复杂工业控制系统，旨在提高系统的效率和稳定性，确保各设备间的数据交换顺畅无误。 其他说明：随着工业自动化的快速发展，掌握此类通信协议和技术对于优化生产流程至关重要。

如何将Halcon视觉技术和Qt框架相结合，构建一个强大的视觉处理流程框架。文中首先阐述了选择Qt 5.12.4的原因及其优势，接着描述了框架的具体构建方法，包括利用Qt的跨平台特性和界面设计工具创建用户界面，以及用Halcon进行图像处理与识别。随后，文章讲解了编译过程中需要注意的关键步骤，如正确引入Halcon的头文件和库文件，并提供了一个简单的代码示例。最后，作者分享了测试阶段的经验，强调了确保系统在各种情况下都能正常工作的必要性。通过这次实践，证明了两者结合可以带来更高效、更稳定的视觉处理解决方案。 适合人群：具有一定编程经验的技术人员，尤其是对计算机视觉和图形界面开发感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解Qt与Halcon集成应用的开发者，旨在帮助他们掌握从框架搭建到实际部署的全过程，从而提升自身技能水平。 阅读建议：读者可以在阅读过程中跟随作者的步伐逐步尝试相关操作，以便更好地理解和吸收所介绍的知识点和技术细节。

一、AutoCAD 2016的新增功能 版本演进: 从V1.0到2016版已更新数十次，具备绘图、编辑、图案填充、尺寸标注、三维造型等完整功能体系 界面优化: 新增暗黑色调界面：使界面协调深沉利于工作 底部状态栏整体优化：操作更实用便捷 硬件加速：效果显著提升运行效率 核心新增功能: 新标签页和功能区库：改进工作空间管理 命令预览功能：增强操作可视化 地理位置和实景计算：拓展设计应用场景 Exchange应用程序和计划提要：提升协同效率 1. 几何中心捕捉功能 新增选项: 在对象捕捉模式组中新增"几何中心"选项 可捕捉任意多边形的几何中心点 启用方法: 通过草图设置对话框→对象捕捉选项卡 勾选"几何中心(G)"复选框(F3快捷键启用) 2. 标注功能增强 DIM命令改进: 智能标注创建：基于选择的对象类型自动适配标注方式 选项显示优化：同时在命令行和快捷菜单中显示标注选项 应用场景: 支持直线、圆弧、圆等多种图形元素的智能标注 3. 打印输出改进 PDF输出增强: 新增专用PDF选项按钮 支持为位图对象添加超链接 可连接到外部网站和本地文件 操作路径: 快速访问工具栏→打印按钮→PDF选项对话框 4. 其他重要更新 修订云线增强: 支持创建矩形和多边形云线 新增虚拟线段编辑选项 系统变量: 新增多个控制新功能的系统变量

内容概要：本文详细探讨了单相PWM整流模型的设计与实现，重点介绍了主电路和控制模块的具体实现方法。主电路作为整流模型的核心部分，涉及功率因数、电流稳定性和调节范围等因素，常采用全桥或多级整流等拓扑结构。控制模块则由PWM控制器、传感器和执行器组成，负责调节交流电源的输入，实现所需电压和电流波形。文中还强调了算法设计、硬件接口设计和参数调整与优化的重要性，指出这些因素对于提高整流效果和效率至关重要。 适合人群：从事电力电子领域的研究人员、工程师及相关专业的学生。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相PWM整流模型工作原理和技术细节的人群，旨在帮助他们掌握主电路和控制模块的设计要点，提升电力系统的稳定性和效率。 其他说明：文中提到的相关技术可以通过进一步查阅专业文献和技术资料获得更深入的理解。

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利用COMSOL软件对稳态电弧、直流电弧放电及等离子体进行仿真的研究。首先简述了电弧与等离子体的基本概念，接着分别从稳态电弧的模拟与分析、直流电弧放电的模拟与探讨、等离子体的模拟与特性分析三个方面展开讨论。通过设定不同的边界条件和材料属性，模拟并分析了电弧的形态、电流密度分布、温度场变化等关键参数，揭示了影响电弧稳定性的因素。同时，通过对等离子体的模拟，进一步理解了其物理特性及其在工业生产中的应用，如等离子切割和喷涂等。 适合人群：从事电力电子领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对电弧及等离子体感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解稳态电弧、直流电弧放电及等离子体特性及其应用的研究人员和技术人员。目标是通过仿真手段掌握这些现象的工作机制，为实际工程应用提供理论支持和技术指导。 其他说明：文中提到的COMSOL是一款多物理场仿真软件，能够精确地模拟复杂的物理现象，对于理解和优化电力电子设备的设计具有重要意义。

基于C2000 DSP的电力电子、电机驱动和数字滤波器的仿真模型构建及其C代码实现方法。首先，在MATLAB/Simulink环境中创建电力电子系统的仿真模型，如三相逆变器，重点讨论了PWM生成模块中死区时间的设置及其对输出波形的影响。接着，深入探讨了C2000 DSP内部各关键模块（如ADC、DAC、PWM定时器）的具体配置步骤，特别是EPWM模块采用上下计数模式以确保对称波形的生成。此外，还讲解了数字滤波器的设计流程，从MATLAB中的参数设定到最终转换为适用于嵌入式系统的高效C代码。文中强调了硬件在环(HIL)和支持快速原型设计(RCP)的重要性，并分享了一些实际项目中常见的陷阱及解决方案，如PCB布局不当导致的ADC采样异常等问题。最后，针对中断服务程序(ISR)提出了优化建议，避免因ISR执行时间过长而引起的系统不稳定现象。 适合人群：从事电力电子、电机控制系统开发的技术人员，尤其是那些希望深入了解C2000 DSP应用细节的研发工程师。 使用场景及目标：①掌握利用MATLAB/Simulink进行电力电子设备仿真的技巧；②学会正确配置C2000 DSP的各项外设资源；③能够独立完成从理论设计到实际产品落地全过程中的各个环节，包括但不限于数字滤波器设计、PWM信号生成、ADC采样同步等。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和技术提示，帮助读者更好地理解和实践相关知识点。同时，也提到了一些常见错误案例，有助于开发者规避潜在风险。

内容概要：本文详细探讨了区域电网输电线路的多种保护策略及其PSCAD仿真模型设计。首先介绍了高低定值闭锁式方向保护，其特点是采用90度接线方式，低定值启动后，若满足高定值条件则跳开断路器。接着讨论了复合电压启动电流保护，强调在短路过程中不仅需要满足电流条件，还需要满足低电压和负序电压条件。随后阐述了三段式电流保护，该保护方式通过始端和末端的电流保护装置来判断故障类型和位置。最后介绍了纵联距离保护，它通过测量距离值来确定故障位置并实现快速保护。所有保护策略都在PSCAD中进行了详细的仿真建模。 适合人群：从事电力系统设计、维护的技术人员，尤其是对输电线路保护感兴趣的工程师和技术专家。 使用场景及目标：适用于电力系统的设计和优化，帮助技术人员更好地理解和应用各种保护策略，确保电力传输的安全性和稳定性。通过仿真实验验证不同保护机制的有效性，为实际工程提供理论支持。 其他说明：文中提供了部分伪代码用于解释保护逻辑，但实际PSCAD模型实现需考虑更多细节和复杂情况。