本文介绍了在图形渲染中如何对相机进行变换，以实现从不同角度查看模型的功能。内容包括相机的数学定义，变换矩阵的计算，以及代码实现。通过对相机位置、朝向和向上方向的定义，结合变换矩阵的转置，成功实现了相机的移动和旋转，从而影响模型的渲染效果。
本文是《从0开始图形学》笔记的第八章，将对相机进行变换，实现不同角度查看模型的功能，结果如下图。本章内容会使用到同系列教程中的前面内容。
问题引入
回顾前面的几章，我们一直将关注点放在模型的处理上，而我们的相机在世界坐标系中一直是固定不变的，这个“固定不变”有两个方面：一个是位置，一个是朝向。所以我们一直是直接使用模型数据的坐标进行渲染计算。
然而，相机作为观察的主角，它不应该，也不可能一成不变，尤其是后续我们还将通过鼠标和键盘的输入实现渲染场景的交互，都是通过更改相机的状态实现的。通过前面的学习，其实我们已经初步掌握了修改相机的基础数学工具 ---- 变换矩阵！这一章我们就来看看如何对相机进行变换。
如下图所示，我们在世界坐标中将相机从状态1（图中半透明的相机）变换到状态2（图中不透明的相机）
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