UBoot流程分析

UBoot程序分析：程序入口分析--->第一阶段BL1程序分析---->第二阶段BL2程序分析

解压Uboot源码，打开顶层Makefile，每个Uboot所支持的开发板在Makefile中都会有一个配置选项， 在E:uboot\board\samsung\smdk2440，有一个uboot.lds链接器脚本文件，Uboot整个链接就由它控制，打开链接器脚本看到：

.text     :

       {

         cpu/s3c24xx/start.o    (.text)

         cpu/s3c24xx/s3c2440/cpu_init.o       (.text)

         *(.text)

       }

得出位于整个uboot代码段最前端的是cpu/s3c24xx/start.o，在链接器脚本有ENTRY(_start)用来标明整个程序入口为_start，打开在cpu/s3c24xx/start.s，

_start:

       b     reset

       ldr   pc, _undefined_instruction

       ldr   pc, _software_interrupt

       ldr   pc, _prefetch_abort

       ldr   pc, _data_abort

       ldr   pc, _not_used

       ldr   pc, _irq

       ldr   pc, _fiq            整个程序的入口，这部分主要就是设置中断向量表。

首先跳到reset

reset:

       /*

        * set the cpu to SVC32 mode

        */

。。。。。。。。。。。。。。。。。

cpu_init_crit:

       /*

        * flush v4 I/D caches

        */

。。。。。。。。。。。。。。。。。

/*

        * disable MMU stuff and caches

        */

。。。。。。。。。。。。。。。。

设置处理器为SVC32模式，刷新I/D caches，关闭MMU和cache，下面运行函数lowlevel_init

打开目录E:\uboot\board\samsung\smdk2440找到lowlevel_init.S

lowlevel_init:

       mov r12, lr

       /*init system clock */

       blsystem_clock_init

/* for UART */

       bluart_asm_init

/* simple init for NAND */

       blnand_asm_init

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

adrl   r0, mem_cfg_val

       bl    mem_con_init

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

1:    mov lr, r12

       mov pc, lr

初始化系统时钟，串口，对nandflash进行简单初始化，判断Uboot是否运行于内存当中，如果没有，那么就是从nandflash启动，就要对内存初始化，然后返回到Start.s。

/* check boot device is nand or nor */

       ldr   r0, =0x00000000

       ldr   r3, [r0]

       ldr   r1, =0xfffffffe

       str    r1, [r0]

 

       ldr   r2, [r0]

       str    r3, [r0]

       cmp r1, r2

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

beq  nand_copy

。。。。。。。。。。。。。。。。。

/* nor copy */

。。。。。。。。。。。。。。。。

nand_copy:

       mov r0, #0x1000

       bl    copy_from_nand

判断是否为norflash还是nandflash，如果是nandflash就会beq     nand_copy，如果是norflash就会/* nor copy */把剩余在norflash或nandflash中的bootload拷贝到内存，这里是从nandflash启动，调用nand_copy，完成bootload拷贝。

/* Set up the stack                                         */

stack_setup:

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

clear_bss:

       ldr   r0, _bss_start         /* find start of bsssegment */

       ldr   r1, _bss_end          /* stop here */

       mov      r2, #0x00000000           /*clear*/

设置堆栈，为C编程铺垫，清除BSS段，这样第一阶段代码完成。

ldr   pc,_start_armboot         伪指令把_start_armboot值装载到pc指针， _start_armboot 为start_armboot函数地址，pc指针运行start_armboot函数，跳转到内存运行，分析第二阶段程序E:\uboot\lib_arm       board.c

void start_armboot() 函数

。。。。。。。。。。。。。。。

 

for (init_fnc_ptr = init_sequence;*init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {

              if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {

                     hang();

              }

       }让一个指针指向指针数组，把指针数组里的函数指针依次调用如下函数，

init_fnc_t *init_sequence[] = {

       cpu_init,         /*basic cpu dependent setup */

       board_init,             /*basic board dependent setup */

       interrupt_init,        /*set up exceptions */

       env_init,         /*initialize environment */

 

       init_baudrate,         /*initialze baudrate settings */

       serial_init,             /*serial communications setup */

       console_init_f,              /*stage 1 init of console */

       display_banner,             /*say that we are here */

};初始化串口，

。。。。。。。。。。。。。。。

size = lcd_setmem (addr);    

eth_initialize(gd->bd);

led_init();              //初始化lcd，网卡 ，led

main_loop ();        //解析用户输入控制台命令，执行用户相应命令

 

下面分析6410 Uboot

E:\uboot\cpu\s3c64xx           Start.s

_start: b   reset

       ldr   pc, _undefined_instruction

       ldr   pc, _software_interrupt

       ldr   pc, _prefetch_abort

       ldr   pc, _data_abort

       ldr   pc, _not_used

       ldr   pc, _irq

       ldr   pc, _fiq        //第一部分也是设置中断向量表，

。。。。。。。。。。。。。。。。。。

reset:

       /*

        * set the cpu to SVC32 mode

        */

/*

        * flush v4 I/D caches

        */

/*

        * disable MMU stuff and caches

        */                        同2410，设置CPU为svc模式，刷新I/D caches，关闭MMU和caches。

/* Peri port setup */              //外围设备基地址初始化

bl    lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */     进入lowlevel_init函数

lowlevel_init:：

/* LED on only #8 */    //点亮LED

/* Disable Watchdog */         //关闭看门狗

@ Disable all interrupts (VIC0 andVIC1)         //关闭所有中断

 blsystem_clock_init

bl uart_asm_init

bl nand_asm_init

//初始化系统时钟、串口、nandflash

bl    mem_ctrl_asm_init        //初始化内存，然后返回Start.s

#ifdef CONFIG_BOOT_NAND

       mov r0, #0x1000

       bl    copy_from_nand           //把nandflash里bootload复制到内存

/* Set up the stack*/           

stack_setup:                         //堆栈初始化

clear_bss:

       ldr   r0, _bss_start  /* find start of bss segment*/

       ldr   r1, _bss_end   /*stop here */

       mov      r2, #0x00000000/* clear*/     //清除bss段

       ldr   pc, _start_armboot  //跳转到start_armboot只有一个地方有，2440,6410共享一个lib_arm/board.c     start_armboot  ，分析同2440。