[课程-009-3]自己写库—构件库函数雏形—编写GPIO初始化结构体和初始化函数

本文档介绍了如何构建STM32 GPIO库的初始化结构体和函数,通过枚举和结构体映射寄存器位置,优化GPIO端口配置代码,包括初始化端口的示例和枚举类型的详细说明。

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[课程-009-3]自己写库—构件库函数雏形—编写GPIO初始化结构体和初始化函数

寄存器赋值时优化,让人晦涩难懂的二进制/十六进制数值自建结构体变量,编写初始化函数;方便初始化GPIO 引脚的各种模式。

一、初始化端口(举例:配置和控制GPIOB)

  • 原来的点亮led的初始化GPIO端口代码
	//原来的点亮led的初始化GPIO端口代码

	RCC->APB2ENR|= ((1)<<3);//打开 GPIO 端口的时钟
	
	//配置IO口为输出
	GPIOB->CRL |= ( (1) << (4*0) );

	//控制ODR寄存器
	GPIOB->ODR &=~ (1 << 0);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
  • 使用固件库初始化GPIO端口代码
	//使用固件库初始化GPIO端口代码
	RCC->APB2ENR|= (
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