豆瓣评分9.3！运动规划圣经，自动驾驶学习必备书！

规划的概念已经广泛应用于人工智能、控制理论、机器人、自动驾驶等领域。在自动驾驶软件的开发中，运动规划是最核心的模块之一。它将综合来自感知，定位和地图等信息，规划出无人车未来一段时间（约10秒）的一系列动作指令，如方向盘转角，油门，刹车等。

《Planning Algorithms》，由Steven M. LaValle编著，剑桥大学出版社出版，豆瓣评分 9.3 分，被誉为运动规划“圣经”，是自动驾驶必读经典书。