电子围栏进出判断工具类

最新推荐文章于 2023-04-15 10:39:53 发布

AWen_X

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分类专栏： Java 文章标签： java 后端定位

本文链接：https://blog.csdn.net/AWen_Jack/article/details/104042590

public class GeoJudgeUtils {
   
   

    /**
     * 地球半径(米)
     */
    private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;

    private static double rad(double d) {
   
   
        return d * Math.PI / 180.0;
    }

    /**
     * 计算是否在圆内
     * @param radius 半径（单位/米）
     * @param p1 圆心坐标
     * @param p2 判断点坐标
     * @return: boolean true:在圆内,false:在圆外
     * @date: 2019/10/25 10:27
     */
    public static boolean isInCircle(double radius, Point p1, Point p2) {
   
   
        double radLat1 = rad(p1.getLat());
        double radLat2 = rad(p2.getLat());
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = rad(p1.getLng()) - rad(p2.getLng());
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
                Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        s = s * EARTH_RADIUS;
        s = Math.round(s * 10000) / 10000;
        return !(s > radius);
    }

    /**
     * 是否在矩形区域内
     * @param lat    测试点经度
     * @param lng    测试点纬度
     * @param minLat 纬度范围限制1
     * @param maxLat 纬度范围限制2
     * @param minLng 经度范围限制1
     * @param maxLng 经度范围限制2
     * @return boolean true:在矩形内, false:在矩形外
     * @Title: isInArea
     */
    public static boolean isInRectangleArea(double lat, double lng, double minLat,
                                            double maxLat, double minLng, double maxLng) {
   
   
        if (isInRange(lat, minLat, maxLat)) {
   
   //如果在纬度的范围内