智能垃圾桶 Linux和树莓派-网络编程（总结）

前期准备：

1.OLED液晶显示模块
2.L9110马达驱动模块
3.HC-SR04超声波模块
4.SG90舵机驱动模块
5.DS18B20温度检测模块
6.树莓派3B

模块原理：

• OLED液晶显示屏：
  液晶显示是点阵显示，就是一个一个的点显示在屏幕上，靠这些点的亮灭组合来完成我们想要的目标。
  1.那么我们 要想显示就得先创建一个用来初始化屏幕的数组。
  2.我们创建一个能显示内容在屏幕上的数组。
  3.创建一个函数使数组内容能显示在液晶屏上。

• L9110马达驱动模块：
  L9110驱动马达原理就是改变引脚高低电平的变化，使电机驱动，改变BWM 控制转速。

• HC-SRO4超声波：
  (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;
  (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
  (3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

• SG90舵机
  1.初始化引脚
  2.创建一个使舵机转到90的pwm输出信号
  3.将pwm输出复写为使舵机转到0

• DS18B20 温度显示模块
  读取在"/sys/bus/w1/devices/cd 28-00000xxx"目录下的 w1_slave 来获取温度

• 树莓派3B
  wiringPi 库的使用。

具体实现：

1.在Linux上创建客户端，树莓派上创建服务端
2.Linux上发送指令，树莓派接受
3.树莓派执行指令使垃圾桶移动

遇到难点，如何攻克</