[Adaptive Autosar]深入理解--Persistency

最新推荐文章于 2026-03-11 00:10:32 发布

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最新推荐文章于 2026-03-11 00:10:32 发布 · 2k 阅读

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#autosar #adaptive #per

Persistency模块对比 CP 中的nvm模块，以下简称per。

1.Per架构

两种方式访问存储内存，包括键值对方式，以及文件存储方式；

在manifest中定义好，PersistencyKeyValueStorageInterface 和 PersistencyFileStorageInterface 以及部署信息 PersistencyKeyValueStorage 和 PersistencyFileStorage。

每个key-value, 通过应用设计的 port口，定义在 PersistencyKeyValueStorageInterface，同样对于file storage 一样，对应的是PersistencyFileStorageInterface 。

2.Per初始化

初始化，调用 ara::core::Initialize ，当初始化调用了，文件同步到内存，键值准备好，所有的访问结构都准备好。

3.Per错误处理

出错时，定义的ara::per::PerErrc故障码通过 ara::core::Result 获取；

故障码创建：ara::per::MakeErrorCode.

故障码获取： ara::per::GetPerDomain

4.多进程访问

每个Per

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08【Ap模块EM】02 -什么是ExecutionClient？

07-20

336

在上述代码中，ara::exec::ExecutionClient executionClient 创建了一个ExecutionClient类型的对象executionClient，下面一句代码是通过executionClient对象调用了方法ReportExecutionState，并把当前的应用程序的状态kRunning报告给EM模块，如果返回值是一个错误的值，此处为枚举量ara::exec::ExecutionReturnType::kGeneralError，则打印出错误，方便我们调试和定位问题。

Adaptive AUTOSAR R24-11 版本发布概述

usstmiracle的博客

01-13

304

AUTOSAR 通过其标准解决了汽车软件开发中的广泛用例。这些用例有不同的需求，并导致不同的技术解决方案。AUTOSAR 标准是一组一致的 AUTOSAR 交付物，它们在同一时间发布。AUTOSAR 交付物可以包括但不限于以下类型：- 文本解释- 文本规范- 测试规范- 源代码- 其他正式或半正式的文本格式（如 ARXML、UML 模型、XML 模式）AUTOSAR 提供以下标准：| 标准 | 缩写 |

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AUTOSAR自适应平台Persistency模块(一)

gcs_20210916的博客

11-04

3216

目录 1、 Persistency概念 2、体系架构概述 2.1 设计方法及原则 2.1.1 键值存储 2.1.1 文件存储 2.2 类概述 3、需求规范及约束 3.1 功能概述 3.2 功能需求 3.3 非功能性需求 3.4 对其他功能集群的依赖 3.5 直接访问存储硬件 4、功能规格 4.1 持久性框架 4.1.1 Manifest中的持久化 4.1.2 Manifest中的键值存储 4.1.3 Manifest中的文件存储 4.2 功能集群的生命周期 4.3 并

Autosar入门指南：从零理解汽车软件架构标准（附Classic与Adaptive对比）

最新发布

weixin_29228781的博客

03-11

290

本文深入解析了Autosar标准，它是构建未来智能汽车的软件基石。文章从零开始，系统介绍了Autosar的诞生背景、核心价值与分层架构，并重点对比了Classic Autosar与Adaptive Autosar两大平台的设计哲学、适用场景与技术差异，为理解汽车软件架构和“软件定义汽车”趋势提供了清晰的入门指南。

AUTOSAR自适应平台Persistency模块(二)

gcs_20210916的博客

11-04

2551

目录 5、API规范 5.1 键值存储【Key-Value Storage】 5.2 文件存储【File Storage】 5.3 更新/删除持久性数据 5.4 冗余处理【Redundancy Handling】 5.5 Handle类 5.6 错误信息【Errors】 6、服务接口 5、API规范访问文件存储和键值存储的api是完全分离的，因此被划分为单独的部分。其他部分描述了常见的功能持久化规范中所有指定的类都应该驻留在c++命名空间ara::per中持久化的A...

AUTOSAR笔记2：AP主要模块

yinminsumeng的博客

08-07

2687

CM（Communication Management）组件提供独立于网络和协议的应用间通信服通信协议CM是独立于具体通信协议的通信管理框架，当前支持部署到不同协议，包括：数据分发服务协议（简称DDS）、车载以太网协议（简称SOME/IP）。DDS协议主要用于内部通信高性能场景；SOME/IP协议主要用于与外部部件对接的通信场景，如与Classic AUTOSAR对接，其中，SOME/IP支持采用两种序列化方式进行。

10.Adaptive AUTOSAR 架构-持久性Persistency

a的博客

08-11

522

10.1 概述持久性给Adaptive平台的应用程序和功能簇提供了一种机制，让它们将信息存储在Adaptive 机器的非易失内存。这些数据在启动和点火周期内也是可用的。持久性提供了标准的接口访问非易失内存。持久性API将存储位置标识符作为来自应用程序的参数，以定位不同的存储位置。可用的存储位置分为两类 *键值存储 *文件存储每个应用程序都可以使用多种存储类型的组合。持久性数据对一个应用程序来说是私有的。没有任何可用的机制使用Persistency在不同的应用程序之间分享数据。此决定是

[Adaptive Autosar]深入理解--学习资料汇总

AgingMoon的博客

03-19

2041

Adaptive Autosar 学习资料整理

AUTOSAR AP R22-11 有哪些模块，各有什么功能？

usstmiracle的博客

08-04

1074

(6) Adaptive Autosar 整体架构理解_AgingMoon的博客-CSDN博客. https://blog.csdn.net/AgingMoon/article/details/102813280.(7) Adaptive Autosar 整体架构理解 - CSDN博客. https://blog.csdn.net/usstmiracle/article/details/108639362.基础包括了操作系统接口、执行管理、网络管理、识别访问管理、加密、更新和配置管理等功能¹。

Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程

usstmiracle的博客

08-14

794

Adaptive AUTOSAR RTA-VRTE 工具链实例讲解视频教程。

Adaptive AutoSAR 标准介绍

usstmiracle的博客

12-01

5450

关于自适应AutoSAR 平台自适应autosar 平台实现了adaptive applications的运营环境。它提供了两种接口，一种是service, 一种是API。平台功能分成两部分：service部分和adaptive AUTOSAR basis. 功能集合包括 1. 自适应平台的功能集合 2. 定义需求描述 3. 从应用和网络角度描述软件平台的行为 4. 但是并不限制adaptive 平台的软件架构设计。每个(虚拟)机器上只要要有一个自适应AUTOSAR平台基础部分的示例。se

AUTOSAR_SWS_Persistency.pdf

08-31

AUTOSAR_SWS_Persistency.pdf

AutoSAR AP的笔记

samlee820820的专栏

11-23

280

持久性地在启动和点火周期中存储数据。访问已经持久性地存储的数据。使用唯一标识符访问数据。通过文件读取和写入数据。对持久性数据进行加密。对存储的数据进行错误检测和纠正。监控存储空间。

18.Adaptive AUTOSAR 架构-核心类型CORE

a的博客

08-12

937

核心类型定义了多个功能集合使用的通用类和功能，作为它们公共接口的一部分。定义核心类型的一个原理是包含在接口定义中经常使用的通用复杂数据类型。 18.1 错误处理概述对任何软件开发来说错误处理都是一个重要的话题。对于关键安全软件，它更重要，因为软件生命要依靠它。但是，当前的安全关键软件开发标准对构建工具链施加了很大的限制，特别是在c++异常方面。对于ASIL应用程序，使用c++异常通常是不可能的，因为ASIL认证的c++编译器缺乏对异常的支持。 Adaptive 平台引入了一个概念使错误处理没有C

[Adaptive Autosar]深入理解--LogAndTrace

AgingMoon的博客

03-19

2730

adaptive autosar log and trace 模块

在Adaptive AUTOSAR中集成DDS

IlagCompile的博客

09-23

252

在AUTOSAR架构中，DDS可以被用作一种通信机制，以实现高效可靠的数据交换。通过在AUTOSAR项目中配置和实现DDS，我们可以轻松地实现数据的高效传输。通过上述代码示例，我们可以看到，在Adaptive AUTOSAR中使用DDS的过程并不复杂。只需进行相关的配置，并使用DDS端口进行数据交换即可实现高效可靠的通信。在Adaptive AUTOSAR项目中使用DDS，首先需要进行相关的配置。然后，在相应的AUTOSAR应用程序文件中，可以使用DDS端口进行数据交换。第二步：实现DDS通信。

AP Autosar平台设计 10 Persistency持久性／可靠性存储

weixin_41885845的博客

01-02

1554

目录 10 Persistency持久性／可靠性存储 10.1概述 10.2 KEY值存储 10.3文件存储 10.4处理UCM persistent数据的用例 10 Persistency持久性／可靠性存储 10.1概述持久性存储为AP平台的应用程序和其他功能集群提供了将信息存储在AP机器Machine的非易失性内存中的机制。数据在引导和点火循环期间可用。持久性提供了访问非易失性内存的标准接口。 Persistency API将存储位置标识符作为应用程序的参数，以寻址不同的存储位.

Adaptive autosar DM 诊断管理

usstmiracle的博客

11-16

844

类构造函数接受一个参数，specifier，这是一个InstanceSpecifier，它引用了一个由DiagnosticServiceValidationInterface (Section 4.2.4.8)分类的PortInterface的PortPrototype。在达到阈值之前收到的相反的不合格报告会重置计数器。类构造函数接受一个参数，该参数是一个InstanceSpecifier，它引用了由CommunicationControl（第15.6.24节）分类的PortPrototype。

学习记录：AUTOSAR R20-11的阅读记录（二）【AP】

qq_350984705的博客

04-30

1065

2. EM负责管理系统执行的所有方面，包括平台初始化和应用程序的启动/关闭，它使用一个或多个Manifest文件中包含的信息来执行这些任务，例如启动可执行文件的时间和方式。NM旨在独立于所使用的通信堆栈工作，其主要目的是协调底层网络（物理网络和部分网络）的正常运行和总线休眠模式之间的过渡。2.对11个FC（os、exec、sm、com、rest、diag、per、tsync、nm、ucm、iam）中关键概念做一个简单说明。2.介绍FC Crypto的功能、API和配置, 加密相关功能的特定域。

Adaptive AUTOSAR持久性机制与系统架构解析

本文件《07-AASR-Fundamentals-Persistency.pdf》聚焦于Adaptive AUTOSAR平台中Persistency（持久化）功能簇（Functional Cluster）的基础原理与系统级实现机制，属于Adaptive Platform Foundation（APF）层的关键...