【Matlab算法】基于A*算法的三维最短路径规划研究（附MATLAB完整代码）

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摘要

本文提出了一种基于A算法的三维空间最短路径规划方法。针对传统二维路径规划在复杂三维环境中的局限性，本研究将A算法扩展到三维空间，通过改进的启发式函数和数据结构实现了高效的路径搜索。实验结果表明，该方法能够在存在多个障碍物的三维环境中快速找到最优路径，具有较高的实用价值。🎯

关键词：A*算法、路径规划、三维空间、最短路径、启发式搜索

1. 引言

在现代机器人技术和自动化系统中，路径规划是一个关键性问题。随着应用场景的日益复杂化，传统的二维路径规划已经无法满足实际需求。例如，在以下场景中，三维路径规划显得尤为重要：

• 无人机在城市建筑群中的导航 🛸
• 水下机器人的路径规划 🌊
• 工业机器人在复杂空间中的运动规划 🦾
• 智能仓储系统中的立体化路径规划 📦

本研究针对三维空间路