FreeModbus 移植（从机实现）

最新推荐文章于 2023-11-14 19:50:59 发布

Alenfun

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： modbus 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/Alenfun/article/details/115709379

本文详细介绍了如何下载并移植FreeModbus库，重点解析了源码目录结构，包括modbus协议代码和需要用户移植的BARE接口文件。硬件接口部分讲解了串口和定时器的配置，提供了串口初始化和定时器初始化的代码示例。此外，还展示了如何在port.c文件中实现线圈和寄存器的读写操作。最后，针对Keil MDK编译时可能出现的错误给出了解决方案。

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参考：https://blog.csdn.net/zhang062061/article/details/114053550

（1）freemodbus下载

源码
 移植代码：https://download.csdn.net/download/Alenfun/16675851

（2）源码目录

实际使用的文件夹只有两个，modbus文件夹和demo下的BARE文件夹。

modbus：协议的具体代码
demo->BARE：接口文件，需要用户进行移植和修改的

（3）硬件接口

freemodbus需要使用一个串口和一个定时器。

串口：接收/发送数据帧，实现portserial.c文件

UART_HandleTypeDef huart3; 

#define DE_GPIO_PORT GPIOB
#define DE_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define DE_CLK_EN   __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define INT_DE         {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;\
    DE_CLK_EN;\
    GPIO_InitStructure.Pin=DE_GPIO_PIN;            \
    GPIO_InitStructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  \
    GPIO_InitStructure.Pull=GPIO_PULLDOWN;        \
    GPIO_InitStructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     \
    HAL_GPIO_Init(DE_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);}

#define DE_HIGH     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define DE_LOW     HAL_GPIO_WritePin(DE_GPIO_PORT, DE_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)


BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
    INT_DE;

    huart3.Instance = USART3;
    huart3.Init.BaudRate = ulBaudRate;
    huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

    switch(eParity)
    {
        // 奇校验
    case MB_PAR_ODD:
        huart3.Init.Parity = UART_PARITY_ODD;
        huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;            //带奇偶校验数据位为9bits
        break;
    
        //偶校验
    case MB_PAR_EVEN:
        huart3.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
        huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_9B;            //带奇偶校验数据位为9bits
        break;
    
        //无校验
    default:
        huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
        huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;            //无奇偶校验数据位为8bits
        break;
    }
    return HAL_UART_Init(&huart3) == HAL_OK ? TRUE : FALSE;
}

定时器：用于检测3.5个字符的空闲，判断数据帧的结束。实现porttimer.c文件

BOOL
xMBPortTimersInit( USHORT usTim1Timerout50us )
{
	TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
	TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

	/* USER CODE BEGIN TIM5_Init 1 */

	/* USER CODE END TIM5_Init 1 */
	htim5.Instance = TIM5;
	htim5.Init.Prescaler = 4499;//20KHz == 50us
	htim5.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
	htim5.Init.Period = usTim1Timerout50us - 1;
	htim5.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
	if (HAL_TIM_Base_Init(&htim5) != HAL_OK)
	{
	}
	sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
	if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim5, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
	{
	}
	sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
	sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
	if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim5, &sMasterConfig) != HAL_OK)
	{
	}
	__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim5, TIM_IT_UPDATE);					//使能定时器更新中断
    return TRUE;
}

（4）各个寄存器/线圈的读写实现

实现port.c文件，添加对线圈、寄存器直接读写操作

//写输入寄存器
UCHAR mbSetRegInput(USHORT addrOffset, USHORT *buf, USHORT len)
{
    if(addrOffset >= REG_HOLD_NREGS || (addrOffset + len) >= REG_HOLD_NREGS){
        return 1;
    }

    if(buf == NULL){
        return 2;
    }

    for(USHORT i=0; i<len; i++){
        usRegInputBuf[addrOffset+i] = buf[i];
    }
    return 0;
}