AUTOSAR存储 - FEE换页思想

昂辉科技

于 2025-04-10 10:49:54 发布

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分类专栏： AUTOSAR从入门到精通再到实践文章标签： AUTOSAR 工具链存储 FEE EEPROM 换页

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文章目录

一、Fee简介
二、页、扇区、块
三、换页机制
四、总结

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一、Fee简介

在AUTOSAR的存储架构中，FEE（Flash EEPROM Emulation）位于 ECU抽象层（ECU Abstraction Layer），是连接上层NVRAM管理器（NvM）与底层Flash驱动（Fls）的核心模块。主要作用是模拟 EEPROM 的行为，通过管理 DFLASH 区域的存储块，实现数据的高效存储和擦写操作，确保数据的完整性和可靠性，同时延长 Flash 的使用寿命。解决Flash物理特性（需先擦除后写入、块擦除寿命有限）与汽车数据频繁小粒度更新的矛盾，如下图所示

在这里插入图片描述

二、页、扇区、块

接下来让我对页、扇区和块有一个初步的了解。
在这里插入图片描述

Page：DFLASH最小编程单元，大小为8Byte。意味着即使只想写入1一个字节的数据，也会将对应的8字节数据重新写入。这就要求Fee软件层需要先读取出相应Page的数据，修改其中的1个字节，再将8Byte写入。
Logical Section：逻辑扇区，擦除的最小单元，由若干个Page构成，配置成2K，就相当于一次擦除最少擦除2K大小。
Physical Section：物理扇区，由多个逻辑扇区组成。
Data Flash：可以由多个物理扇区组成，我们也称物理扇区为BANK。
Block：块，软件意义上的定义。

在这里插入图片描述

数据最终会写入到物理扇区中。一个物理扇区写满后，就需要新的物理扇区来继续写入数据。然而，物理扇区的数量是有限的，不能无限增加新的 BANK。此外，对于同一个数据的多次写入，程序实际上只关心最后一次写入的有效性。因此，如何有效擦除无用数据并循环使用物理扇区成为解决问题的关键，这正是 FEE 换页机制的核心所在。

三、换页机制

1、换页由来

采用换页而不是覆盖有以下几点原因：

首先，擦除的最小单元是逻辑扇区，而写入的最小单元是 Page。逻辑扇区比 Page 大很多。如果采用覆盖方式，意味着这个逻辑扇区中只能存在这一个 BLOCK，以避免擦除时将其他 BLOCK 的数据擦除掉。这会造成大量的空间浪费。
其次，Data Flash 的擦除寿命有限频繁的擦除会减少 D-FLASH 的使用寿命。
最后，擦除是最耗时的操作，每次 BLOCK 写入都要擦除原有数据再写入，会让效率非常低。

在这里插入图片描述

第一次写入BLOCK1，Block 1 地址状态为有效
第一次写入BLOCK2，Block 2 地址状态为有效
第二次写入BLOCK1，将第一次写入的Block 1的地址状态置为无效，同时第二次写入的地址是有效。
当APP请求读取BLOCK1的数据时，只会读取地址有效的数据。

因此，如果针对同一个BLOCK数据多次写入，并不是将原来的内容覆盖，而是在扇区中写入新的数据，而将老的数据置为无效。

2、换页概念

换页机制可能针对不同的芯片，有一些区别，但是大体原理都是一样，Fee（Flash EEPROM Emulation）模块通过对 Flash 空间整体划分为两个逻辑 Sector（逻辑扇区）来管理数据存储。这两个逻辑 Sector 中，一个作为 Active Sector（活动扇区），另一个作为 Inactive Sector（非活动扇区）。这两个 Sector 可以由一个或多个物理 Sector（物理扇区）组成。

在任意时间，只能有一个逻辑 Sector 作为 Active Sector。只有当 Active Sector 需要写入下一个 Block，或者达到配置的剩余空间时，才会进行翻页操作。

3、换页机制（Bank Swap）

AUTOSAR FLS/FEE的实现策略采用新增而非覆盖的方式，随着数据写入次数增多，当前物理扇区终将写满，需要新物理扇区，但物理扇区数量有限，不能一直有新BANK。同时，针对同一BLOCK多次写入时，对程序有用的数据只有最后一次，所以如何擦除无用数据并循环使用物理扇区是关键，这就引出了FEE/FLS换页机制(Bank Swap)，如下图所示

在这里插入图片描述

将所有有效数据拷贝到新的Bank
将原来Bank 整体擦除
将擦除的Bank 作为新的Bank 供下一次换页使用

Tip📌：这是2个BANK的换页策略，理论上可以有N个BANK，不过换页机制大体相近

在换页过程中，新的 BLOCK 写入请求的处理方式取决于请求的类型。具体来说，BLOCK 写入请求分为两种类型：

Immediate ：对于 Immediate 写入请求，需要立即处理，打断当前的擦除动作，将新的数据写入到新的 Bank 中（某些 FEE Driver 可能会写入到“第三块 BANK”）。原则上，对于 Immediate 写入请求，数据不需要等待换页完成即可写入。
Normal：对于 Normal 写入请求，则需要等待换页过程完成之后才能进行写入，因此可能出现 BLOCK 写入时间较长的情况，在设计时需要考虑到这一点。

在 NvM Block 的配置中，如果 Priority 被设置为 0，则该 BLOCK 的请求会被视为 Immediate 请求，否则则为 Normal 请求。