OrangePi Kunpeng Pro 安装 ROS2 + Gazebo

### 安装与配置Ollama于Kunpeng 920 CPU 要在 Kunpeng 920 CPU 架构上成功安装和配置 Ollama，需遵循特定的硬件兼容性和软件优化策略。以下是详细的指导： #### 环境准备 为了使 OpenMP 并行化能够充分利用多核性能，在设置环境变量时应调整 `OMP_NUM_THREADS` 的值以匹配目标系统的实际核心数量[^2]。对于基于 ARM 的 Kunpeng 920 处理器而言，默认推荐将其设为物理核心总数或者逻辑处理器数目之一。 ```bash export KUNPENG_CPU_INFERENCE=enable export OMP_NUM_THREADS=$(nproc) # 动态获取当前机器上的可用CPU线程数 ``` 上述命令通过调用 Linux 命令 `$(nproc)` 自动检测系统中的处理单元数量，并据此设定最佳线程池规模。 #### 编译 MindIE 配置文件 如果计划集成更高级别的推理框架支持，则可能还需要完成额外步骤——即针对具体应用场景定制化的 mindie 参数调节工作。这一步骤通常涉及修改默认模板下的 JSON/YAML 文件结构体定义部分；例如指定输入张量维度大小、量化精度等级以及是否启用混合精度计算等功能选项[^3]。 请注意，虽然此操作并非严格意义上部署 ollama 所必需，但对于追求极致效能表现的大规模语言建模任务来说却是不可或缺的一环。 #### 下载并构建 Ollama 由于官方版本未必直接提供对鲲鹏平台的支持包，因此建议从源码层面着手实现跨平台移植适配过程。首先克隆项目仓库至本地目录下: ```bash git clone https://github.com/ollama/ollama.git && cd ollama ``` 接着参照 README 文档指示执行依赖项安装脚本(`setup.sh`) ，同时确保已预先满足所有前提条件（比如 GCC/G++ 版本号不低于7.x.y）。之后运行 makefile 来触发完整的编译流程 : ```bash make clean all -j${OMP_NUM_THREADS} ``` 这里再次利用先前声明过的 `$OMP_NUM_THREADS` 变量控制并发作业级别，从而加速整体组装进度[^1]。 最后验证生成二进制可执行程序能否正常启动即可确认整个搭建环节顺利完成与否. ---