以STM32F103C8T6为主控实现的RFID感应宿舍门锁开关

为什么做这个东西？

        上个月月末闲来无事上bilibili搜索物联网相关的设计，偶然间看到一个用C8T6 + RFID感应模块 + 舵机实现的小玩意，具体过程是IC卡或者手机NFC区（需复制IC卡后）贴近RFID感应区，C8T6检测到有卡靠近，控制舵机旋转，通过绳索拉动门把手，实现刷卡（手机）入室。觉得这小玩意挺有意思的，并且舍友有时会忘记带钥匙，再加上正好当复习STM32开发流程了，看看能否温故而知新。

需求分析：

1. 由于该项目用到的外设并没有很多，芯片性能需求不大，所以主控选择的是STM32C8T6F103最小系统板；

2. 项目需要能检测IC卡，感应模块选择网上随便都能买到的 RFID-RC522 ；

3. 项目需要能开门，拉动门把手是最容易的开门方式，舵机拉动是不错的选择，常见的SG90即可。

4. 一般来说，拥有以上三种物料即可简单实现。但是为了更加人性化和合理化，我另外添加了两种物料：

   • 一个是蜂鸣器， 用于系统检测到IC卡开门时触发声响，方便用户知道当前系统是否成功检测到IC卡并开门，避免无效刷卡进门失败和错过有效进门时机；当检测到正确卡号，响鸣0.5s；当检测到错误卡号，则间隔响鸣0.01秒，直至移开IC卡响鸣停止。

   • 一个是按键，用于触发中断，唤醒芯片。

        为什么要唤醒？因为设计之初是打算用移动电源供电，考虑到系统需要长时间供电，如果让单片机长时间无休止地运行，耗电是必然的。（即使比起电脑电视等设备，单片机耗的这点电不算什么，但毕竟是嵌入式，低功耗是嵌入式的特点）

        而用户有开门需求的时机并不是长期的，单片机运作