不用编程不用组态，快速实现西门子PLC跟三菱FX5、R系列PLC之间通讯的案例-CSDN博客

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IGT-DSER智能网关模块支持西门子、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发，只要在IGT-DSER智能网关配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行。
IGT-DSER支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量；网关内每个连接采用独立的线程运行，毫秒级别的数据交互，同样的数据量在同等质量的网络通讯时，数据刷新速度同总线；相关参数在一个页面内配置，方便直观；在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。多台PLC之间通讯的案例

通过智能网关通用的参数设置软件(下载地址)，设置IGT-DSER的网口参数，以及PLC之间的通讯配置表。下图的通讯配置表内共有4个任务，主要包含PLC类型、通讯协议、IP地址与网络端口，以及数据寄存器地址等参数：

任务1：读取三菱R系列PLC的W100开始的20个字寄存器(起始地址输入'W100'自动转成十进制256)，写入西门子PLC的DB21.DBW100~DB21.DBW139，共40字节；

任务2：读取西门子PLC的DB21.DBW140开始的40字节，写入三菱R系列PLC的W200开始的20个字寄存器(起始地址输入'W200'自动转成十进制512)；

任务3：读取三菱FX5系列PLC的D1000开始的200个字寄存器，写入西门子PLC的DB31.DBW0~DB31.DBW398，共400字节；

任务4：读取西门子PLC的DB32.DBW0开始的400字节，写入三菱FX5系列PLC的D2000开始的200个字寄存器；

设备的网络连接及IGT-DSER的网络参数设置如上图，配置好的相关参数下载到网关后重启(参数->参数写入到网关)、(工具->重启网关)；再通过网关的参数配置软件读取网关参数(参数->从网关读取参数)后，看软件上状态消息区域显示的状态消息，根据状态消息调试；工具->网关数据监控：可查看数据源的数据。

下面两张图是三菱R系列CPU的设置：

下面两张图是三菱FX5系列CPU的设置：

西门子PLC的需要开启GET/PUT伙伴通讯，DB数据块要取消优化访问，如下图：

IGT-DSER通讯常用的PLC型号如下：

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC ◆ ABM: 罗克韦尔/AB Micro系列PLC

◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式) ◆ ABC: 罗克韦尔/AB Compact/Control系列

◆ OM: 欧姆龙全系列PLC(支持标签方式) ◆ DVP: 台达、信捷全系列PLC

◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC ◆ FTK: 永宏/丰炜全系列PLC

◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC ◆ NAIS: 松下全系列PLC

◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC ◆ KVS: 基恩士全系列PLC

◆ INO: 汇川全系列PLC ◆ LS: LG/LS全系列PLC

◆ MBS: 兼容Modbus协议的PLC、智能仪表 ◆ TPC: 丰田工机PC2/PC3系列

◆ FNC: 发那科数控/机器人的PMC系统 ◆ GE: GE PAC/PLC系统

◆ OPC: OPC UA、OPC DA协议的客户端 ◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器