Arduino中断处理程序及常用开发板中断引脚总览

最新推荐文章于 2025-03-25 13:48:44 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 Arduino
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本文详细介绍了Arduino中断处理程序的基础知识，包括中断服务函数、触发条件和配置。文中列举了常见Arduino开发板如Uno、Mega 2560、Leonardo和Due的中断引脚，并给出了一则使用中断处理按钮事件的示例，强调了中断在提高代码效率和响应性上的作用。

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中断是在Arduino开发中常用的一种技术，它可以帮助我们实时响应外部事件，而无需不断轮询输入。本文将介绍Arduino中断处理程序的基本原理，并提供常见的Arduino开发板中断引脚总览。下面我们将逐步详细介绍。

  1. Arduino中断处理程序基础知识

在Arduino中，中断处理程序是在特定事件发生时自动触发的一段代码。它可以插入到正在执行的代码中，以响应外部事件，例如按下按钮、接收到数据或传感器状态的改变。

中断处理程序通常包括以下几个关键部分：

  • 中断服务函数（ISR）：这是中断处理程序的核心部分，即实际执行的代码。当中断事件发生时，控制将转移到ISR中执行特定的操作。
  • 中断触发条件：这是指导致中断事件发生的条件。例如，按钮按下、电平变化或定时器溢出等。
  • 中断配置：在Arduino中，我们需要配置中断引脚和中断触发条件。这可以在设置代码中完成。
  1. 常用Arduino开发板中断引脚总览

以下是一些常见的Arduino开发板及其支持的中断引脚：

  • Arduino Uno：

    • 中断引脚 2: 使用外部中断 0
    • 中断引脚 3: 使用外部中断 1

  • Arduino Mega 2560：</

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【Arduino板接口及应用】外部中断接口及应用：中断的概念，中断服务程序，中断优先级，中断嵌套，Arduino的外部中断引脚
追光者♂：记录、分享、总结、提升，现象级专栏《Python从入门到人工智能》作者，无惧黑暗，坚信曙光
04-26 284
当Arduino正在处理某件事情时，外部或内部发生的某一事件（如某个引脚上电平的变化或计数器的计数溢出）请求Arduino的CPU迅速去处理，于是，CPU暂停当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务程序处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这样的过程称为中断。产生中断的请求源被称为中断源。中断源向CPU提出的处理请求，称为中断请求。中断服务程序（ISRs）是CPU响应一个特定中断时强制执行的函数，是一种特殊
Arduino ESP8266外部中断触发示例
perseverance51博客
03-26 3066
ESP8266外部中断触发示例 在Fritzing中找不到WeMos D1开发板，只能选择D1mini板子作为接线图。 实验选择的开发板类型，不局限于NodeMCU，这个型号，可以选择Wemos ， 实例代码 /* * * 中断触发模式 LOW 低电平触发 CHANGE 电平变化，高电平变低电平、低电平变高电平 RISING 上升沿触发 FALLING 下降沿触发 */ #define time
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wokwi arduino mega 2560 - 外部中断案例keyinterrupt
最新发布
zhangrelay的专栏
03-25 979
本案例演示了如何在Arduino Mega 2560上使用外部中断来控制LED的闪烁模式。当按下连接到特定引脚的按钮时，会触发中断服务程序（ISR），从而改变LED的闪烁状态。此示例中，主程序让LED以5秒的间隔慢闪烁，而中断服务程序则让LED快速闪烁一段时间，然后恢复到原来的状态。
Arduino中断学习
weixin_40561663的博客
02-20 2415
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录Arduino中断一、外部中断学习1、Arduino 开发板的外部中断引脚2、一个从轮询到中断的代码改进1) 轮询示例2) Arduino attachInterrupt()中断示例3) 通过设置ATMEG328单片机的寄存器设置中断示例4) 通过中断标记控制中断示例 Arduino中断 interruput　执行中断过程需要做两件事 １） 保存可能需要储存和处理的所有信息位， ２） 中断将恢复该信息，然后执行原先的操作 中断有
Arduino基础（四）——中断
SumubeiFZ的博客
07-10 7990
1，语言基础：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118603957 2，串口通讯：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638228 3，基础实验操作：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638290 4，中断：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638
使用 Arduino 中断 – 硬件、引脚变化和定时器
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今天我们将学习中断，这是Arduino和其他微控制器的一个非常重要的基本功能。虽然我们将专注于Arduino Uno，但这里介绍的概念与其他板同样有效。当我们设计一个项目时，我们通常基于微控制器。这样做有很多很好的理由，其中包括：因为它们可以处理多个输入，并且因为它们可以做很多事情，所以微控制器可能会变得非常繁忙。繁忙的微控制器需要一种方法来管理外部事件，例如按下按钮，同时兼顾其他输入和输出时序过程。控制外部输入或内部定时事件的一种方法是使用中断。中断顾名思义，是一种中断程序执行以处理其他事情的方法。中断绝
Arduino中乐鑫科技ESP32开发板库文件
06-12
总结来说，"Arduino中乐鑫科技ESP32开发板库文件"提供了全面的工具和资源，使开发者能够充分利用ESP32的各种特性，轻松构建IoT项目。通过深入学习和实践这些库，可以提高开发效率，创造出更多创新的物联网解决方案。
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使用attachInterrupt()函数，利用Arduino的引脚触发中断程序。arduino不是所有引脚都能实现中断，具体要求见下表： Arduino控制板 支持中断的引脚 Uno, Nano, Mini 2, 3 Mega, Mega2560, MegaADK 2, 3, 18, 19, 20, 21 Micro, Leonardo 0, 1, 2, 3, 7 Zero 除4号引脚以外的所有数字引脚 MKR1000 Rev.1 0, 1, 4, 5, 6, 7, 8,
TT无人机扩展模块库分析(default.ino)补篇1
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​昨天文章的最后着急的发表，没有好好分析最后这一个 我决定今天继续写一下 因为在具体的语句里面使用预处理命令是我第一次见的 平时都是在文件首有，今天在内部。值得说说 这个地方我在截图一下 在一个｛ ｝内部写了几句 https://www.cnblogs.com/zi-xing/p/4550246.htmlhttps://www.cnblogs.com/klb561/p/9256408.html 常见的预处理...
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原文：http://www.arduino.cn/thread-2421-1-1.html 1.什么是中断？ 试想一下，你正在家里吃饭，这时传来了敲门声，虽然你巨饿，虽然面前全是山珍海味，但此时你不得不去开门，同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后，你发现只是一个查水表的，你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门，你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。 我们来分析一下这个颇具传...
【Arduino 函数练习】 Interrupt 中断
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1、中断函数的概念 什么是中断？实际上，中断在人们的日常生活中非常常见，例如： 你在看书的时候，电话铃声响起，于是你在书上做上记号，去接电话，与对方通话；门铃响了， 有人敲门，你让打电话的对方稍等一下，你去开门，并在们旁与来访者交谈，谈话结束，关好门；回到电话机旁，继续通话，接完电话后再从做记号的地方接着看书。 同样的道理，在单片机中也存在中断概念，在计算机或者单片机中中断是由于某个随机事件的发...
中断原理与Arduino
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01-31 941
无论是在现代PC中，还是在嵌入式系统中（如Arduino，51单片机，还是stm32）,中断都是重要的概念，此文我将介绍中断的原理与其在Arduino中的应用。
Arduino系列开发板中断引脚及示例程序
Blocking The Sky
06-23 566
点击这里
Arduino 系列：Arduino Leonardo 系列 (基于 ATmega32U4)_（13）.外部中断使用
2401_87715305的博客
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编写中断服务程序（ISR），当外部中断发生时，单片机会执行这个程序。
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ESP32是一款功能强大的微控制器，结合Arduino编程语言，可以轻松地实现定时器和中断功能，为物联网项目提供精确的时间控制和事件处理。本文将介绍如何在ESP32上使用Arduino编程语言实现定时器和中断，并提供相应的源代码。通过合理使用定时器和中断，我们可以实现精确的时间控制和事件处理，为物联网项目提供更好的性能和功能。中断是一种特殊的事件，当某个条件满足时，会打断程序的正常执行，去处理这个事件。在物联网应用中，中断可以用于响应传感器的输入、处理外部设备的信号等。在上面的代码中，我们首先定义了一个。
arduino学习7——外部中断使用
weixin_51396863的博客
09-16 1万+
目录中断定义中断引脚中断模式中断函数(1)attachInterrupt(interrupt, function,mode)detachInterrupt(interrupt)实验：外部中断实现开关电源 中断定义 程序运行过程中时常需要监控一些事件的发生，如对某一传感器的检测结果做出反应。使用轮询的方式进行检测时效率较低，等待时间较长，而使用中断方式进行检测时则可以达到实时检测的效果。 当中断被触发时，控制器会暂停当前正在运行的主程序，而跳去运行中断程序，当中断程序运行完后，会再回到之前主程序暂停的位置，继
arduino开发板上关于外部中断的解法
01-17
### Arduino开发板上的外部中断实现 #### 使用`attachInterrupt()`函数配置外部中断 在Arduino环境中，通过调用`attachInterrupt()`函数来设置特定引脚触发的中断服务程序。此函数允许指定哪个引脚作为中断源、触发条件（上升沿、下降沿或电平变化），以及当发生中断时执行的回调函数。 ```cpp const byte interruptPin = 2; // 定义用于检测中断信号的GPIO引脚号 volatile int state = LOW; void setup() { pinMode(interruptPin, INPUT); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), handleInterrupt, CHANGE); // 绑定中断处理函数并设定触发方式为状态改变 } void loop() {} // 中断服务例程ISR (Interrupt Service Routine) void handleInterrupt() { state = !state; } ``` 上述代码展示了如何利用`attachInterrupt()`绑定一个简单的中断事件处理器[^1]。这里选择了数字引脚2作为输入端口监听任何高低电平的变化，并切换全局变量`state`的状态。 #### 支持外部中断的引脚列表 并非所有的I/O引脚都能被用来产生外部中断，在不同的Arduino型号中有差异： - **Uno/Nano**: 只有D2和D3两个引脚支持外部中断。 - **Mega**: 提供了多个额外的支持引脚，包括D2-D7,D8-D9,D44-D46等。 - **Leonardo/Micro/Pro Micro**: 数字引脚0~7均能响应外部中断请求。 - 对于ESP系列如Wemos D1 mini，则需查阅具体文档确认哪些引脚可用作INT功能[^4]。 对于更复杂的项目来说，可能还需要考虑使用定时器捕捉或其他高级特性来增强对外部事件反应的能力；而针对某些特殊需求的应用场景下，也可以探索第三方库提供的更多可能性[^3]。
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