unity实现回旋镖函数

最近学习unity2D，想实现一个回旋镖武器，发出后就可以在角色周围回旋。

一、目标

1.不是一次性的，扔出去、返回、没有了；而是扔出去，返回到角色后方相同距离，再次返回；再次返回，永远不停止。

2.销毁的时机，是这个武器与角色再次重合的时候，相当于回收回旋镖；如果不回收（例如跳跃躲开），那就一直转。

3.角色的位置会移动，回旋镖得多次判断下一个目标点的位置。

4.回旋镖的速度，需要从最大速度开始，到接近目标点的时候逐渐减速；返回时也要从最大速度开始，到接近目标点的时候减速。

总的来说，就是类似《忍者龙剑传3》里，那个十字回旋镖武器的效果，如果跳跃躲开，就会一直在身边转。

二、问题

实际写代码实现的时候，才发现有一堆坑。
1.回旋镖的坐标，不能完全到达目标点，因为unity是按帧算的，每帧移动多少速度的话，可能会超过目标点，或者没有到达目标点，有误差。

2.如果只以接近目标点判断的话，会丢失距离，每次回旋的距离逐渐变近，最后停留原地不动了。

3.如果角色坐标移动，回旋镖计算目标点并重新移动时，经常速度变为0，卡在原地不动（不确定哪里出bug了）。

三、代码部分

//这部分代码，在武器代码cs部分
    float weaponRange = 3;
    float weaponSpeed = 15;

    //当前已飞行的距离
    float distanceTravelled = 0f;
    
    //当前武器位置到目标点的总距离
    float distanceToTarget;


    //目标点在哪边
    bool targetIsRight = false;
    [SerializeField] Transform weaponPos;
    Func<Vector2> weaponPosFunc;
     
    Vector2