本文介绍双鱼眼图像拼接技术，通过图像处理知识实现360度全景图。涉及到图像成像原理、特征提取、图像拼接融合、图像矫正和最佳缝合线。提供了一个解决方案，包括圆形畸变纠正、特征匹配、矫正和融合四个步骤，并探讨了效果优化和效率提升的可能性。
代码URL:https://mianbaoduo.com/o/bread/mbd-YZyZlJY=
是什么:
大家都知道VR,能够看到360度全景图像,即每帧图像记录了360度的景色。而工业界是怎样拍摄这样的图像的呢?目前博主了解的主要有两种做法:
- A.使用多个正常摄像头,每个摄像头拍摄固定角度的图像,然后再拼接,博主2年前曾看过海康威视的由8个摄像头组成的全景拍摄器材
- B.使用两个视角>=180度的鱼眼摄像头,再拼接
| 优点 | 缺点 | |
|---|---|---|
| 正常摄像头 | 畸变较少,矫正拼接时效果好 | 贵 |
| 双鱼眼摄像头 | 便宜,安装简单,目前米家/三星 Gear360都已很成熟 | 拼接还是有瑕疵 |
能学习的知识::
初阶:
- 双鱼眼图像拼接能考察非常全面的图像处理知识,在目前深度学习火的时候,掌握以前的图像处理知识还是很有帮助的。概括的知识点:
- 图像成像原理(世界坐标点到二维图像),
- 图像特征(sift/surf等,学习下前人在没有端对端网络怎么提的人工特征)
- 图像拼接融合,最佳缝合线
- 图像金字塔,高斯金字塔/拉普拉斯金字塔(deep
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