linux 上安装OpenDDS

最新推荐文章于 2025-06-30 09:07:48 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-30 09:07:48 发布 · 1.9k 阅读

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#linux #ubuntu #python

本文档详细介绍了在Ubuntu上安装Perl、设置环境变量、编译OpenDDS及其依赖库的步骤，包括解决编译过程中遇到的问题，如缺少CURL、g++命令、C++11支持等，并提供了测试脚本以验证安装是否成功。

1.安装PERL

使用以下安装脚本：

sh <(curl -q https://platform.activestate.com/dl/cli/install.sh) --activate-default ActiveState/Perl-5.32

若没有CURL 则安装：

sudo apt install curl
sudo apt install perl

2.设置环境变量

设置相关环境变量/etc/profile

在/etc/profile文件尾添加如下环境变量，重启生效

(之前有博客说在.bashrc里添加环境变量，我在编译的时候，总是报"找不到目录"，以上红色文字部分才解决了这个问题。)

# ACE+TAO+DDS Environment
export ACE_ROOT=/home/jamie/DevOpenDDS/ACE_wrappers
export TAO_ROOT=$ACE_ROOT/TAO
export DDS_ROOT=/home/jamie/DevOpenDDS/OpenDDS
export PATH=$ACE_ROOT/bin:$DDS_ROOT/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=$ACE_ROOT/lib:$DDS_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH

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原文链接：https://blog.csdn.net/jam12315/article/details/113676146