ZCU102 Standalone 显示接口（Displayport/HDMI）血泪调试史

一、需求

        项目需要展示FPGA处理后的图像，因此得使用板载的接口接显示器进行显示。此前曾经在ZCU102上用SD卡烧录过Ubuntu桌面系统，并且成功显示。但是，在zynq上编译linux镜像的过程太麻烦，而且经常莫名其妙报错，实在不方便调试。因此尝试使用SDK的example工程进行Standalone的显示驱动调试，初衷就是为了减少工作量。

        事后发现，即使用standalone的显示驱动，依然需要踩很多坑。本篇博文将调试的过程详细列举出来，一方面方便以后的复用，另一方面也为其他使用ZCU102的同志提供参考。

二、总览

        根据ZCU102板子的资料，板子具备HDMI和Displayport两种硬件接口，分别分布在下图的右边倒数第五个和倒数第三个。

        本博文中使用的vivado版本为2019.1。ZCU102的板子版本为rev1.1，由于rev1.1的ZCU102更换了DDR的型号，因此在进行block design的zynq核配置时，必须修改DDR的设置，否则PS端就会罢工。这里放一下正确的DDR配置图，红框中的是修改后的正确参数。（坑点1）

三、调试过程

1.HDMI接口调试

        1.1连出信号的方式（不可行）

        由于PS内部没有集成HDMI控制器，因此第一个想法是在PL端的block design中接出HDMI的TMDS信号（参考正点原子的DFZU2EG_4EV MPSoC 之嵌入式 VITIS 开发指南），然后将信号通管脚约束绑定到板载HDMI的硬件接口上。通过查阅ug1182，找到了ZCU102的HDMI接口对应的TMDS管脚，如下图所示。然而，将对应的管脚号与PL端信号绑定并进行vivado综合时，一直报错说没有指定管脚电压。

        于是，进一步查阅表格发现，这些信号的电压不是传统的LVCMOS33或者LVDS之类，而是备注为U1 MGT，且没有提供具体的电压（I/O standards do not apply），如下图所示。去网上查了一下资料，发现ZCU系列的板子的HDMI口是使用了高速收发器（GTH/GTY）之类的接口标准，该类接口比较复杂，需要专用的IP核处理，无法用一般的信号连出方式进行驱动。因此，放弃了这种连出信号的方式。（坑点2）

        1.2通过HDMI 1.4/2.0 Transimitter Subsystem配置的方式（可行但复杂）