51单片机的AT24C02(I2C)基础知识

一、存储器介绍

二、存储器简化模型 

三、AT24C02介绍 

• AT24C02是一种可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息
• 存储介质：E2PROM
• 通讯接口：I2C总线
• 容量：256字节 

四、引脚及应用电路 

五、内部结构框图 

六、I2C总线介绍 

• I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线
• 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data）
• 同步、半双工，带数据应答
• 通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度 

七、I2C电路规范 

• 所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
• 设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
• SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
• 开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题 

八、I2C时序结构 

• 起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
• 终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平 

• 发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节 

• 接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA） 

• 发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
• 接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA） 

九、I2C数据帧 

• 发送一帧数据 

• 完成任务：向谁发什么 

• 接收一帧数据 

• 完成任务：向谁收什么 

• 先发送再接收数据帧（复合格式） 

• 完成任务：向谁收指定的什么 

十、AT24C02数据帧 

• 字节写：在WORD ADDRESS处写入数据DATA 

• 随机读：读出在WORD ADDRESS处的数据DATA 

• AT24C02的固定地址为1010，可配置地址本开发板上为000     所以SLAVE ADDRESS+W为0xA0，SLAVE ADDRESS+R为0xA1 

• 字节写：在“字地址”处写入“数据” 

• 随机读：读出在“字地址”处的“数据”