小熊派华为物联网操作系统LiteOS内核教程05-互斥锁

最新推荐文章于 2023-05-16 10:25:53 发布

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分类专栏： LiteOS物联网操作系统学习教程文章标签： IoT 小熊派物联网操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/BearPi/article/details/104032564

本文介绍了华为物联网操作系统LiteOS中的互斥锁机制，用于保护共享资源的独占式访问。内容包括互斥锁的概念、使用方式、使用场景及API，如osalmutexcreate、osalmutexdel、osalmutexlock和osalmutexunlock。并通过动手实验展示了如何使用互斥锁进行资源保护。

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1. LiteOS的互斥锁

1.1. 互斥锁

在多任务环境下，往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。互斥锁(mutex)又称互斥型信号量，是一种特殊的二值信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。另外，Huawei LiteOS提供的互斥锁通过优先级继承算法，解决了优先级翻转问题。

1.2. 互斥锁的使用方式

多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景，而有些公共资源是非共享的，需要任务进行独占式处理。

互斥锁怎样来避免这种冲突呢？

在任意时刻，互斥锁的状态只有两种：开锁和闭锁。

当有任务持有时，互斥锁处于闭锁状态，这个任务获得该互斥锁的所有权。当该任务释放它时，该互斥锁被开锁，任务失去该互斥锁的所有权。当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再对该互斥锁进行开锁或持有。

那么，当一个互斥锁为加锁状态时，此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞，直到互斥锁被持有该锁的任务释放后，其他任务才能重新访问该公共资源，此时互斥锁再次上锁，如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源，保证了公共资源操作的完整性。

1.3. 互斥锁的使用场景

互斥锁可以提供任务之间的互斥机制，用来防止两个任务在同一时刻访问相同的共享资源。

除此之外，互斥锁还可以被用于防止多任务同步时造成优先级翻转的问题。

2. 互斥锁API

Huawei LiteOS 系统中的互斥锁模块为用户提供创建/删除互斥锁、获取/释放互斥锁的功能。

Huawei LiteOS 系统中提供的互斥锁 API 都是以 LOS 开头，但是这些 API 使用起来比较复杂，所以本文中我们使用 Huawei IoT Link SDK 提供的统一API接口进行实验，这些接口底层已经使用 LiteOS 提供的API实现，对用户而言更为简洁，API列表如下：

osal的api接口声明在中，使用相关的接口需要包含该头文件，关于函数的详细参数请参考该头文件的声明。

相关的接口定义在osal.c中，基于LiteOS的接口实现在 liteos_imp.c文件中：

接口名	功能描述
osalmutexcreate	创建互斥锁
osalmutexdel	删除互斥锁
osalmutexlock	获取互斥锁(上锁)
osalmutexunlock	释放互斥锁(解锁)

2.1. osalmutexcreate

osal_mutex_create接口用于创建一个互斥锁，其接口原型如下：

bool_t  osal_mutex_create(osal_mutex_t *mutex)
{
    bool_t ret = false;

    if((NULL != s_os

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