Ubuntu18.04安装PCL（转载）

安装完成后，您可以在终端窗口中运行pcl_visualizer示例来测试PCL是否安装成功。添加PCL软件包的PPA（Personal Package Archives）存储库。如果您看到一个空白的3D窗口，那么说明PCL已经成功安装并且可以使用了。安装PCL库和开发包。更新系统软件包列表。打开终端窗口（Ctrl + Alt + T）。希望这可以帮助您安装PCL库和开发包。

首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。

https://blog.csdn.net/qq_40022890/article/details/100786946

最近在搭建rgbdslam时，遇到安装pcl的问题。

Ubuntu18.04安装PCL保姆级教程

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1,已经测实代码，显示点云

安装依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get

1 step 安装依赖 sudo apt-get update //更新ubuntu的软件源 //安装依赖 sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-ge...

libfontconfig.so.1 原本在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1复制替换到/home/***/anaconda3/lib/libuuid.so.1原本在/lib/x86_64-linux-gnu/libfontconfig.so.1复制替换到/home/***/anaconda3/lib/3/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libapr-1.so.0 对‘uuid_generate@UUID_1.0’未定义的引用。

现在，您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了PCL。您可以使用PCL库进行点云处理和分析，以及开发自己的应用程序。根据您的具体需求，您可能还需要安装其他PCL相关的软件包和工具。如果一切正常，将打开一个PCL视窗，并显示PCL示例点云数据。安装PCL所需的依赖项。

这里我把它下载到我自己创建的文件夹/home/gzy/my_local_lib中，所以程序在调用这个库的时候，都要在CMakeLists.txt里设置PCLConfig.cmake这个文件所在目录，之后才能在CMakeLists.txt里面使用find_package()，其中，PCL_DIR的值是PCLConfig.cmake这个文件所在的目录。注：之前尝试的时候下载的pcl版本是1.7的，然后在make这一步的时候就报错，应该是和eigen库的版本不匹配导致的，我的eigen库版本是3.3.4。

安装PCL最新版 最近把自己的笔记本装上了Ubuntu，顺便装一下PCL，这里安装的是最新版的PCL，PCL只支持C++,如果想用PYTHON则需下载PCL1.7 1.安装各种依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev lib

Ubuntu18.04安装PCL（详细教程）_pcl ubuntu_一盆柠檬的博客-CSDN博客

sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev # 有说ubuntu16对应1.8，ubuntu18对应1.9，我直接用了1.9。解决方法：下载并安装metslib包，下载链接： metslib-0.5.3.，解压并进入metslib-0.5.3文件夹，然后执行。原文链接：https://blog.csdn.net/zhiTjun/article/details/128067182。

1.安装各种依赖 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo a.