Jetson Xavier NX/AGX Realsense D435i

因为课题需要使用D435i获取深度信息，所以要使用pyrealsense2这个python包。在安装过程中也踩了很多坑，所以这一篇文章专门来说一下Jetson Xavier NX安装Librealsense2 SDK、pyrealsense2和Realsense_ros。

Intel RealSense D435 是 Intel 推出的一款高性能深度相机，属于 RealSense 系列产品的一部分,如果你需要自定义配置，可以修改文件中的参数。例如，你可以调整分辨率、帧率、启用或禁用特定的传感器等。

在2021年的倒数第三天，我搞完了这学期我要搞的环境部分，以此文章，单纯纪念，这里真的记录了我一阶段所干的事情，想出个error合集，但是error实在太多，本着解决不了就重新来过的态度，也跳过了好多两三天解决不了的，要是能有一个统计用csdn次数就好了，我感觉我每天都在csdn上，连英语作文都是csdn上的哈哈哈，2022会更好。 目标：在NX上实现yolo v5和D435i摄像头的调用 我的上一篇文章用了miniforge管理环境，确实环境管理的很不错，但是python的版本太多了，4个版本，而且我

因为NVIDIA Xavier NX是一款arm架构的嵌入式开发板，因此安装方式与x86架构有所不同，虽然官网上提供了Nano的安装方式，但是按照这个流程安装后，在实测过程中仍有许多错误（例如数据丢失、imu显示不出来等等），接下来提供一个没有报错的安装方式。核心板：NVIDIA Xavier NX系统：Ubuntu18.04内核：4.9.140L4T：32.4.3！！！Librealsense和 realsense-ros的版本要对应起来。

本文主要是为了在xavier nx上部署slam vins-mono做准备，内容是nx刷机教程

这两家互相都没有明确说明支持对方的设备，官网更是写着not official support。坑挺多，搞明白了也还简单。以下内容是在ROS中调用realsense,直接SDK调用的话，需要编译SDK，坑比较多。 硬件要求 Jetson Xavier NX/AGX, Realsense D400 Serials 软件要求 Nvidia Jetpack 4.2以上，21年以后买的其实都没法通过SDK manager装上老版本的Jetpack了。 1，Realsense sdk安装 找到这个脚本 https://

主要记录下自己在Jetson Xavier NX上从零运行ROS、Cartographer、Yolov5+TensorRT的系统环境配置流程及问题解决。

如果出现nomodule的报错则需要找到~/librealsense/build/wrappers/python该路径下的六个gnu文件，复制到 /usr/local/lib/python3.6中，我得设备python版本3.6,注意自己得环境。### 一些可以参考的链接：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md。2、在catkin_ws/src/下载源程序。.........

JetsonNano配置RealSense D435i运行环境 文章目录JetsonNano配置RealSense D435i运行环境1. 系统环境2. 安装ubuntu源自带的SDK问题及解决问题3. 源码编译SDK4. 构建Python运行环境 1. 系统环境 系统：Ubuntu18.04-LTS 2. 安装ubuntu源自带的SDK 注册服务器的公钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F

1）下载SDK2）安装依赖包3）安装权限脚本4）编译。

方竹 FG96-2CH （板载一颗MAX9296） —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机，艾睿/高德红外相机，亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机。

FG12-16CH GMSL采集板搭载四颗MAX96712A、120Pin 4x4Lane CSI接口，同时支持外部输入触发信号也可通过主控模拟触发信号， —— 支持接入多种GMSL2/1 相机包括但不限于8M/5M/3M/2M/1M RGB相机，艾睿/高德红外相机，亦可接入D457/ZED-X/Hawk等品牌的双目深度相机）在FG12-16CH采集板上同时接入（如ZEDX/D457 + ISX031/OX08BC等)

NVIDIA Jetson 开发板上安装Intel RealSense SDK常见问题解决方案 installRealSenseSDK Install the Intel RealSense SDK on the NVIDIA Jetson Development Kits ...